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控制算法工程师

2-4万
  • 青岛崂山区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

雇员点评标签

  • 工作环境好
  • 同事很nice
  • 团队执行强
  • 免费班车
  • 氛围活跃
  • 人际关系好
  • 交通便利
  • 吃住环境好

职位描述

运动控制算法
岗位职责
1)负责 装备的控制系统的控制算法设计、开发、仿真测试、算法优化与装备在线调试;
2)负责 预研和交付项目的控制算法开发;
3)负责 预研和交付项目的空间运动位姿算法开发;
4)负责 预研和交付项目的运控系统的运动参数设计、控制参数调整和优化;
5)负责 产品端运控平台的迭代和问题反馈;
岗位要求:
①控制类相关专业硕士及以上学历;
②掌握机电系统动力学基本理论;
③掌握伺服控制原理及应用,鲁棒控制原理及应用,与自适应控制原理及应用;
④在以下一个或多个领域具有实际项目经验与知识将得到优先考虑:有参与自动控制方面的课题研究经验;精通使用至少一种运动控制卡(Elmo、AeroTech、固高、雷赛等),熟悉多轴联动、轨迹规划、速度规划、插补运动等功能,有轨迹控制、多轴插补运动等控制算法的开发经验;基于PCI或者PCIe的运动控制板卡和运控系统的设计和开发经验;有驱动器和伺服电机的开发经验; 人形机器人运动控制研发经验。
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工作地点

青岛崂山区歌尔股份有限公司

职位发布者

李彤彤/人事经理

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歌尔股份有限公司成立于2001年6月,2008年5月在深交所上市,是全球布局的科技创新型企业,主要从事声光电精密零组件及精密结构件、智能整机、高端装备的研发、制造和销售,目前已在多个领域建立了综合竞争力。秉持一站式服务为客户创造更大价值的理念,歌尔深耕产业价值链上下游,已与消费电子领域的国际知名客户达成稳定、紧密、长期的战略合作关系。从上游精密元器件、模组,到下游的智能硬件,从模具、注塑、表面处理,到高精度自动线的自主设计与制造,歌尔打造了在价值链高度垂直整合的精密加工与智能制造的平台,为客户提供全方位服务。歌尔研发布局全球,在美国、日本、韩国、丹麦、北京、青岛、深圳、上海、南京、台湾等地分别设立了研发中心,以声光电为主要技术方向,通过集成跨领域技术提供系统化整体解决方案。我们一起创造We make it together我们是要用青春、生命,学习掌握现代一流科技,研究把握现代人内心需求,运用现代一流科技和深沉持久的爱心创造出具有卓越品质的声学、光学、微电子等产品,为人们的生活创造美好的声音、画面、创造美好的情怀、品德和生命形态等,让全世界所有与歌尔相关的客户、员工、股东、合作伙伴的生活因歌尔的存在而变得更加美好。>;秉持一站式服务为客户创造更大价值的理念,歌尔深耕产业价值链上下游,已与消费电子领域的国际一流客户达成稳定、紧密、长期的战略合作关系。从上游精密元器件、模组,到下游的智能硬件,从模具、注塑、表面处理,到高精度自动线的自主设计与制造,歌尔打造了在价值链高度垂直整合的精密加工与智能制造的平台,为客户提供全方位服务。>;歌尔研发布局全球。在美国、日本、韩国、丹麦、瑞典、北京、青岛、深圳、上海、南京、台湾等地分别设立了研发中心,以声光电为主要技术方向,通过集成跨领域技术提供系统化整体解决方案。>;我们一起创造 We make it together!
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