运动控制算法工程师

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  • 长沙 长沙县
  • 3-5年
  • 本科
  • 招1人

职位描述

运动控制算法
岗位描述:
1、负责开发全自动、无人化工程机械的电气原理、元器件选型;
2、通过运动学正逆向求解、补偿算法、轨迹规划等,负责完成全自动、无人化工程机械多轴串联式工作臂的运动算法的程序编写和调试;
3、通过建模、仿真分析、现场调试开发新的运动算法和控制逻辑,解决多轴串联式工作臂末端精准定位的难题。
岗位要求:
1、自动化/计算机技术等相关专业本科及以上相关专业,三年以上相关工作经验;
2、能独立完成电气控制硬件选型、算法编程和调试工作;
3、精通运动控制算法,有串联式机器臂运动算法,插补计算相关工作经验优先;
4、熟练使用Matlab/Simulink、Codesys等编程工具;
5、熟悉全电脑凿岩台车者优先;
6、责任心和抗压能力强,快速反应,具备分析问题及解决问题的能力;
7、主动积极面对技术难题与挑战,充分协调可以利用的资源,实现目标。

工作地点

工作地点
长沙*********
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公司信息

湖南五新智能装备集团股份有限公司

已上市 · 1000-9999人 · 专用设备制造、专用设备制造 已审核 已审核

18 个在招职位

公司介绍

湖南五新智能装备集团股份有限公司(简称“五新智能”)是一家致力于基建与矿山智能装备研发、制造、销售、服务为一体的大型A股上市企业集团,股票代码:920174,集团旗下品牌:UNIROC、 五新。 五新,品牌创建于2005年,二十余年来,五新坚持“创新品质,全球共享”的品牌战略,围绕工程施工中的安全、效率、质量与智能化需求,持续推动工程装备从单机产品向成套解决方案升级。公司 已形成覆盖研发创新、智能制造、核心部件、工程交付与全球服务的综合能力,产品广泛应用于桥梁、隧道、地下矿山、能源基建、港口码头、工业建筑等领域。 依托六大研发中心、六大生产基地和IPD集成产品开发体系,五新持续构建从市场洞察、技术研发到高效量产的创新链路,累计获得授权专利1200余项,参与多项国家及行业标准制定,推出全球首创双曲臂电脑凿岩台车、国内首创大型车载式湿喷机、智能悬臂造桥机、全电脑衬砌台车等一系列行业领先产品,并自主研发UNIROC液压凿岩机,突破核心部件技术瓶颈。 五新现有员工2600余人,已服务全球7000余个工程项目,产品远销至欧洲、南美洲、非洲、东南亚、南亚、中亚、中东的20多个国家和地区,参与港珠澳大桥、孟加拉帕德玛大桥、雅万高铁、肯尼亚蒙内铁路、汕头招商港、广州港、白鹤滩水电站、溪洛渡水电站、川藏铁路、青岛胶州湾第二隧道等一批国内外标杆工程,以可靠装备和专业服务与中国中铁、中国铁建、中国交建、中国能建、中国有色集团、中国铝业、中国铜业、中国五矿、紫金矿业、招商港口、上港集团等国内龙头企业,以及 VINGROUP、VEOLIA 等国际知名企业建立深厚的合作关系。 未来,五新将以 “智能化、国际化、解决方案化” 为引领,持续深耕基建施工与矿山开采装备领域,推动施工与管理数字化升级,为全球客户提供更安全、更高效、更可靠的成套智能装备与系统解决方案,助力中国智造走向世界,赋能全球工程建设。

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工商信息

企业名称 湖南五新智能装备集团股份有限公司
企业类型 股份有限公司(上市、自然人投资或控股)
法人代表 王薪程
经营状态 在营(开业)
成立时间 2010-08-04
注册资本 21690.4891万元
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