职位描述
2、通过运动学正逆向求解、补偿算法、轨迹规划等，负责完成全自动、无人化工程机械多轴串联式工作臂的运动算法的程序编写和调试；
2、运动控制方向：能独立完成电气控制硬件选型、算法编程和调试工作；精通运动控制算法，有串联式机器臂运动算法，插补计算相关工作经验优先；熟练使用Matlab/Simulink、Codesys等编程工具；
4、责任心和抗压能力强，快速反应，具备分析问题及解决问题的能力；
5、主动积极面对技术难题与挑战，充分协调可以利用的资源，实现目标。
工作地点
公司信息
公司介绍
湖南五新智能装备集团股份有限公司（简称“五新智能”）是一家致力于基建与矿山智能装备研发、制造、销售、服务为一体的大型A股上市企业集团，股票代码：920174，集团旗下品牌：UNIROC、 五新。 五新，品牌创建于2005年，二十余年来，五新坚持“创新品质，全球共享”的品牌战略，围绕工程施工中的安全、效率、质量与智能化需求，持续推动工程装备从单机产品向成套解决方案升级。公司 已形成覆盖研发创新、智能制造、核心部件、工程交付与全球服务的综合能力，产品广泛应用于桥梁、隧道、地下矿山、能源基建、港口码头、工业建筑等领域。 依托六大研发中心、六大生产基地和IPD集成产品开发体系，五新持续构建从市场洞察、技术研发到高效量产的创新链路，累计获得授权专利1200余项，参与多项国家及行业标准制定，推出全球首创双曲臂电脑凿岩台车、国内首创大型车载式湿喷机、智能悬臂造桥机、全电脑衬砌台车等一系列行业领先产品，并自主研发UNIROC液压凿岩机，突破核心部件技术瓶颈。 五新现有员工2600余人，已服务全球7000余个工程项目，产品远销至欧洲、南美洲、非洲、东南亚、南亚、中亚、中东的20多个国家和地区，参与港珠澳大桥、孟加拉帕德玛大桥、雅万高铁、肯尼亚蒙内铁路、汕头招商港、广州港、白鹤滩水电站、溪洛渡水电站、川藏铁路、青岛胶州湾第二隧道等一批国内外标杆工程，以可靠装备和专业服务与中国中铁、中国铁建、中国交建、中国能建、中国有色集团、中国铝业、中国铜业、中国五矿、紫金矿业、招商港口、上港集团等国内龙头企业，以及 VINGROUP、VEOLIA 等国际知名企业建立深厚的合作关系。 未来，五新将以 “智能化、国际化、解决方案化” 为引领，持续深耕基建施工与矿山开采装备领域，推动施工与管理数字化升级，为全球客户提供更安全、更高效、更可靠的成套智能装备与系统解决方案，助力中国智造走向世界，赋能全球工程建设。
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