飞控算法工程师

岗位人数：1人。
岗位职责：
1）从事核心算法设计与开发。这是本岗位工程师最核心的工作，旨在构建飞行器的控制与感知“大脑”。具体包括：
Ø 飞行控制算法：负责无人机姿态、高度、位置、速度等核心控制回路的算法设计、实现与调优，涉及经典控制理论（如PID、串级控制）和现代控制理论（如模型预测控制MPC、LQR）。
Ø 状态估计与导航：开发和优化多传感器融合算法，融合IMU、GPS、视觉、激光雷达等数据，利用卡尔曼滤波（EKF）等技术实现高精度、高鲁棒性的定位、定姿和速度估计。
Ø 高级功能开发：参与或主导精准降落、动态避障、自主路径规划（如A*、RRT*）、集群协同等智能飞行模式的算法研发。
2）进行仿真验证与性能优化。在算法部署到实体前，需在虚拟环境中进行充分验证与迭代。具体包括：
Ø 建模与仿真：使用MATLAB/Simulink等工具搭建飞控算法模型，进行模型在环（MIL）、软件在环（SIL）仿真，验证算法的稳定性与响应速度。
Ø 系统仿真测试：利用Gazebo、JMAVSim等机器人仿真环境进行算法的快速验证和迭代。
Ø 性能调优：分析飞行数据日志，识别算法瓶颈，并在资源受限的嵌入式平台上进行算法优化，提升计算效率和降低内存占用。
3）开展系统集成与实机调试。将算法从仿真环境部署到真实硬件，是工程落地的关键。
Ø 系统集成：将飞控算法移植到STM32、ARM等嵌入式平台，与飞控板、传感器、执行机构进行联调，解决兼容性问题。需要熟悉ROS/ROS2框架进行模块化开发与集成。
Ø 实机调试与测试：配合硬件和试飞团队，完成算法在实机上的调试与测试，采集数据并分析偏差，优化参数以适配强风、低能见度等复杂环境。设计并执行室内外测试，确保算法的可靠性与安全性。
4）技术文档与协同。
Ø 撰写算法开发设计文档，记录算法设计和实现细节。
Ø 编写仿真报告和测试报告，验证算法性能和稳定性。
Ø 编写用户手册，指导用户使用算法。
Ø 与硬件、嵌入式软件、测试团队紧密协作，确保算法顺利落地。

任职要求：
1）专业要求：控制科学与工程、自动化、航空航天工程、计算机科学、电子工程、机器人等相关专业，统招本科及以上学历。
2）技能要求：
Ø 需有扎实的机器人学和自动控制理论基础，熟练掌握PID、LQR、MPC等控制算法，以及卡尔曼滤波（EKF）等状态估计与多传感器融合算法。熟悉无人机动力学与运动学模型。
Ø 精通C/C++，并通常要求熟练掌握Python用于算法仿真和数据分析。需具备Linux环境下的嵌入式开发能力，部分岗位要求熟悉Nuttx、FreeRTOS等实时操作系统。
Ø 熟练使用MATLAB/Simulink进行控制算法仿真。熟悉ROS/ROS2、Gazebo等机器人开发工具链者优先。熟悉PX4、ArduPilot（APM）等开源飞控平台并有实际项目经验是重要的加分项。
Ø 具备无人机、机器人或自动驾驶领域的实际开发经验。有独立或参与飞控系统开发、姿态控制优化、传感器融合算法落地等完整项目经历者优先。
3）个人素质：具备严谨的工程思维、优秀的问题解决能力、良好的团队协作精神，并能承受一定的工作压力。熟悉无人机行业安全规范者优先。

福利待遇：
五险一金、生日福利、带薪年假、餐补/交通补贴等。