更新于 2月3日

ROS系统开发工程师(激光导航与避障|巡检机器人方向)

1-2万·14薪
  • 北京顺义区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招4人

职位描述

运动控制算法导航定位路径规划ROS巡检机器人C++
【岗位职责】
1. 激光导航 & 避障算法
负责机器人 激光雷达(LiDAR) 导航、建图与定位模块研发与集成
设计并优化 避障、路径规划、局部/全局规划 算法:
栅格地图/代价地图优化
动态障碍识别与避让
窄通道、坡道、台阶通行策略
局部动态避障(DWA、TEB、VO、VFH 等)
结合 多传感器融合 实现可靠导航:
LiDAR + IMU + odom
RGBD/双目视觉辅助
RTK/GNSS 室外定位融合
2. ROS/ROS2 机器人系统开发
开发与维护导航框架(ROS Navigation / Navigation2/)
优化 ROS 节点、TF 树、通信架构、实时性与容错机制
调试并校准传感器(LiDAR/IMU/编码器/深度相机)
3. 工程化与稳定性
负责巡检机器人在真实工业现场(变电站/工厂/隧道)的导航调试
处理复杂场景:
金属/玻璃/反光设备
户外雨雾灰尘
强光/暗光/烟雾干扰
长通道与障碍密集环境
调整运动控制策略(速度平滑、急停、避障优先级)
4. 系统部署与优化
部署算法至ARM/X86 平台
参与多机协同巡检、远程调度、任务调度系统功能
【任职要求】
技术必备
精通 ROS/ROS2(topic/action/NAV2/costmap/TF)
熟悉激光 SLAM / 定位 / 路径规划:
Gmapping / Cartographer / Karto / SLAM Toolbox / LIO 系列
熟练使用 C++ / Python 与 Linux 系统
熟悉 LiDAR 数据处理(点云滤波、ICP、NDT 优化)
熟悉移动机器人运动学、导航算法、避障策略
经验要求
2 年以上机器人领域研发经验
有巡检机器人 / AMR / 特种机器人导航落地经验(加分)
能在真实现场解决定位丢失、避障误判、鲁棒性问题
【加分项】
有工业巡检场景 SLAM / 导航经验(如变电站、石化、隧道)
熟悉多传感器融合(Kalman / EKF / graph-SLAM)
有 MCU/RTOS 控制与底盘运动控制经验
有地图编辑、轨迹规划工具开发经验(rviz plugin优先)
熟悉 AI 目标识别辅助避障(视觉+雷达融合)
焊接、、设备机械安装拆卸、线缆制作、通讯硬件调试技能(加分)
【工作特点】
户外/复杂工业环境调试(90% 算法 + 10% 现场调参)
重强调试能力、稳定性与可靠性
【工作地点】
北京 / (支持现场交付项目)

工作地点

北京顺义区泰达科技园

职位发布者

亢先生/HRBP

昨日活跃
立即沟通
公司Logo北京能创科技有限公司
北京能创科技有限公司是一家专注于服务新能源领域的科技创新型企业。通过运用物联网、大数据、人工智能和云计算等技术手段开发产品和解决方案,有志于科技促进能源创新,科技改变用能消费,科技提升能源使用效率。公司与中国科学院自动化研究所联合成立了“智能物联机器人联合实验室”,打造工业物联网和人工智能的“产学研”基地,在物联网和人工智能及其在工业应用的核心领域,进行技术创新,并面向市场进行产品研发。
公司主页