ROS系统开发工程师（激光导航与避障｜巡检机器人方向）

【岗位职责】
1. 激光导航 & 避障算法
负责机器人 激光雷达(LiDAR) 导航、建图与定位模块研发与集成
设计并优化 避障、路径规划、局部/全局规划 算法：
栅格地图/代价地图优化
动态障碍识别与避让
窄通道、坡道、台阶通行策略
局部动态避障（DWA、TEB、VO、VFH 等）
结合 多传感器融合 实现可靠导航：
LiDAR + IMU + odom
RGBD/双目视觉辅助
RTK/GNSS 室外定位融合
2. ROS/ROS2 机器人系统开发
开发与维护导航框架（ROS Navigation / Navigation2/）
优化 ROS 节点、TF 树、通信架构、实时性与容错机制
调试并校准传感器（LiDAR/IMU/编码器/深度相机）
3. 工程化与稳定性
负责巡检机器人在真实工业现场（变电站/工厂/隧道）的导航调试
处理复杂场景：
金属/玻璃/反光设备
户外雨雾灰尘
强光/暗光/烟雾干扰
长通道与障碍密集环境
调整运动控制策略（速度平滑、急停、避障优先级）
4. 系统部署与优化
部署算法至ARM/X86 平台
参与多机协同巡检、远程调度、任务调度系统功能
【任职要求】
技术必备
精通 ROS/ROS2（topic/action/NAV2/costmap/TF）
熟悉激光 SLAM / 定位 / 路径规划：
Gmapping / Cartographer / Karto / SLAM Toolbox / LIO 系列
熟练使用 C++ / Python 与 Linux 系统
熟悉 LiDAR 数据处理（点云滤波、ICP、NDT 优化）
熟悉移动机器人运动学、导航算法、避障策略
经验要求
2 年以上机器人领域研发经验
有巡检机器人 / AMR / 特种机器人导航落地经验（加分）
能在真实现场解决定位丢失、避障误判、鲁棒性问题
【加分项】
有工业巡检场景 SLAM / 导航经验（如变电站、石化、隧道）
熟悉多传感器融合（Kalman / EKF / graph-SLAM）
有 MCU/RTOS 控制与底盘运动控制经验
有地图编辑、轨迹规划工具开发经验（rviz plugin优先）
熟悉 AI 目标识别辅助避障（视觉+雷达融合）
焊接、、设备机械安装拆卸、线缆制作、通讯硬件调试技能（加分）
【工作特点】
户外/复杂工业环境调试（90% 算法 + 10% 现场调参）
重强调试能力、稳定性与可靠性
【工作地点】
北京 / （支持现场交付项目）