更新于 11月27日

SLAM算法工程师

2-3万
  • 成都武侯区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

导航算法定位算法三维定位导航定位VIOORB人工智能计算机软件
岗位职责:
1.负责基于视觉、激光雷达或融合传感器的SLAM(同步定位与地图构建)算法的研发、优化与实现。
2.深入研究并应用图像匹配、特征提取与描述、关键点跟踪等计算机视觉技术。
3.设计和实现高效的点云处理与匹配算法(如ICP, NDT等),用于环境感知与定位。
4.负责传感器数据(图像、点云、IMU等)的标定、融合与处理,提升系统鲁棒性与精度。
5.精通三维空间中的刚体变换,熟练运用矩阵运算(旋转矩阵、平移向量、四元数、李群李代数等)进行位姿估计与优化。
跟踪SLAM及相关领域的前沿技术,并推动其在产品中的应用。
岗位要求:
1.计算机科学、自动化、电子工程、数学、机器人等相关专业本科及以上学历,工作经验大于3年。
2.扎实的计算机视觉基础,精通图像匹配算法(如SIFT, SURF, ORB等)的原理与实现。
3.具备丰富的SLAM点云匹配经验,熟悉点云配准算法(如ICP, Generalized-ICP, NDT等)及其在SLAM框架中的应用。
4.深入理解三维几何与空间变换,熟练掌握矩阵运算、坐标系变换、欧拉角、四元数、李群(SO(3), SE(3))与李代数,并能灵活运用于位姿计算与优化。
5.精通C++,熟练使用OpenCV, PCL等库;
6.熟悉至少一种主流SLAM框架(如ORB-SLAM系列, VINS, LIO-SAM, Kimera, Open3D等)者优先。
7.具备良好的数学功底(线性代数、概率论、优化理论)和算法设计能力。
8.具备良好的沟通能力、团队协作精神和解决问题的能力,对技术有热情,学习能力强。
9.有实际SLAM项目开发经验,或在机器人、自动驾驶、AR/VR等领域有相关算法研发经验者优先。
加分项:
1、有VIO(视觉惯性里程计)或LIO(激光惯性里程计)开发经验。
2、熟悉因子图优化(如GTSAM, Ceres Solver)。
3、在顶级会议(CVPR, ICCV, ECCV, ICRA, IROS, RSS等)发表过相关论文。

工作地点

成都武侯区天府软件园-E区E区,E5-1,11楼

职位发布者

宁佳慧/人事经理

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公司Logo成都睿铂科技有限责任公司
成都睿铂科技有限责任公司系四川省高新技术企业、高新区瞪羚企业,致力于成为全球顶尖的地理空间信息数据采集及后期应用的整体解决方案提供商。公司在光学、惯性导航、摄影测量、空间数据处理等领域积累了大量的核心技术。拥有RIY全系列多镜头倾斜摄影相机完整自有知识产权。现公司从事于空间地理信息数据采集系统的硬件研发、生产、销售以及数据的采集、处理、应用;为全球的客户提供高性能、可信赖的产品、解决方案与服务,持续为客户创造价值。睿铂坚持围绕客户需求,不断创新,加强技术研发,推动地理信息产业进步。睿铂的主要业务方向: 1.倾斜摄影数据采集端的硬件开发、生产、销售; 2.先进无人机设备的销售及技术引进; 3.三维数据采集服务; 4.三维数据处理及后期应用开发服务;其应用涵盖城市规划、智慧旅游、地籍测量、应急反恐、灾害救援等多个领域,涉及测绘、市政、旅游、能源、灾害、消防、反恐、交通、水利水电等多个行业。
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