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运动控制算法工程师

1.5-3万
  • 北京石景山区
  • 无经验
  • 本科
  • 校园
  • 招3人

职位描述

TTS工业自动化人工智能
岗位职责:
1、负责基于61131架构的运动控制功能开发、维护
2、负责运动控制功能对主流电机的控制适配
3、相关技术文档的撰写
4、测试代码和测试用例的编写
任职要求:
1、熟悉PLCOpen运动控制标准框架,具有PLCOpen Part1/2/4开发经验
2、熟悉电子齿轮,凸轮,挺杆等运动算法
3、熟悉主流的运动控制插补算法,具有梯形,S型等插补算法开发经验
4、了解TwinCAT,CodeSys,KW等主流软PLC架构,具有相关运动控制功能开发经验
5、熟悉机器人控制算法,正逆解,轴组多轴同步、轨迹过渡等算法者优先
6、熟悉EtherCAT,CANOpen等实时总线协议,有开发经验者优先
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工作地点

石景山区北京东土科技股份有限公司

职位发布者

代伟超/人事经理

刚刚活跃
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公司Logo东土科技(宜昌)有限公司
集团介绍东土科技是中国唯一专注于工业互联网技术及产业的上市公司,致力于中国工业互联网平台技术的研究,用工业互联网技术创新各行业解决方案,先后创新研发了全球领先的工业互联网操作系统INTEWELL、全场景工业互联网通信芯片、软件定义控制的边缘服务器,并制定了5项国际标准,14项国家标准,完成了8项核高基,13项863科研任务,工业互联网全栈解决方案已广泛应用于智慧工业、智慧城市、智慧军事、智慧能源等四大领域。宜昌东土科技介绍东土科技自2016年通过宜昌市人民政府招商引资回到家乡宜昌电子信息产业园落户,于 2017-2019年建成了“中国工业4.0版工业互联网产业园”,总占地面积约200亩,总建筑面积约为5.5万平米,员工300多人,包括研发楼、培训楼、民用厂房、军用厂房、宿舍楼、食堂等十个建筑单体,建设为“研发中心、智慧工业旅游体验中心、制造中心、培训中心、供应链和订单中心”五位一体的工业互联网产园。
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