机器人研发岗位（多方向）

岗位职责：
1、负责机器人操作算法的研发、开发和优化，包括运动控制、仿真训练、路径生成、轨迹优化等；
2、负责机器人相关仿真搭建，对所需机器人算法进行仿真训练，验证和部署至实际的系统中；
3、针对特定问题进行算法调研和快速验证，提出算法优化方案，并负责算法模型的开发和优化工作；
4、参与机器人产品的规划和设计工作，提供机械、电子硬件设计的意见，确保硬件与软件的良好协同；
5、开发和调试机器人控制算法，构建并编写相关SDK，支持内部团队及客户使用，并优化算法模型以提高性能。
任职资格：
1、本科学历，自动化、计算机、机器人等相关专业具有至少3年的学术研究以及工程开发经验；
2、精通C++， python；熟练掌握Pytorch, TensorFlow等主流的深度学习框架其中一种或几种，且具有深度学习，强化学习，模仿学习等训练经验；
3、熟悉V-Rep、GAZEBO、MuJoCo、PyBullet、Maniskill、Isaac Lab等仿真软件，且掌握运动学和动力学建模的基本方法；
4、具有操作算法开发经历优先；
5、熟悉机器人学包括正逆运动学、动力学等，且具有较强的文献研究，代码转换和项目实施能力；
6、具备有较强的自学能力和责任心，对工作充满热情，工作态度积极，并有良好的沟通与表达能力。