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激光SLAM算法工程师

1.5-3万
  • 南京玄武区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

SLAM算法
岗位职责
1.开发基于Lidar/Camera/MU/GNSS等多传感器融合的标定、定位、建图算法
2.开发基于Lidar/camera的高程图、地形重建、环境感知算法;
3.开发基于四足/人形机器人的全局规划器、局部规划器算法;
4.负麦机器人自主导航、巡检功能调试及落地应用:
5.输出方家设计、模块和版本发布等相关文档;
6.持续优化产品标准化程度与可服务性,提升项目交付效率和稳走性:
任职要求
1.重点高校计算机或自动化专业本科以上学历,理论基础扎实,具备良好的英文文献检索和阅读能力;
2.扎实的C/C++编程知识及熟练使用0penCV/Eigen/GTSAM/Ceres等库:
3.熟悉视觉SLAM/激光SLAM算法及一种或多种算法框架,熟悉特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测图优化等算法,
4.熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等传感器及其使用
5.具有良好的数学基础及优化相关的知识:
6.有相关技术成果或相关学术论文发表的优先:
7.具备巡检行业开发经验者优先:
8.本岗位面对激光SLAM、视觉SLAM、Planning、感知等多个方向,熟悉一种或多种均可投递。
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工作地点

江苏省南京市玄武区光华路129-3号A2号楼713

职位发布者

屠女士/人事

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公司Logo南京陆加壹智能科技有限公司
陆加壹智能专业从事物联网、计算机信息系统集成、RFID读写设备与RFID电子标签的研发、生产、销售和服务为一体的高新技术企业。拥有核心的UHF RFID技术,占地面积3000㎡。同时构建了RFID技术应用展示厅,让客户真正了解RFID技术并亲身体验其应用。引进顶级多功能自动检测机以确保关键工艺的质量,并运用自己的专有技术为客户提供高质量、高性价比的产品。陆加壹智能拥有以下四大优势:一、国内专业的RFID读写器与电子标签研发团队二、独特的RFID一站式产品和服务三、业界性价比极高的RFID系列产品四、超大规模,超高产能和超优交期公司已取得RFID专利20多项。拥有一支经验丰富、技术能力强的研发、生产及管理团队,其中研发工程师70余名。并与中科院RFID技术研发中心合作研究,为客户提供产品设计、开发、制造服务以及应用解决方案等。公司拥有完整的RFID产品线,主要批量生产超高频(UHF)天线和高频(HF)、inlay、标签、服装吊牌、票据、2.4G有源标签读写器等RFID产品,其应用涵盖物流仓储、零售业、制造业、医疗、身份识别、防伪、交通、溯源、图书馆和煤矿等行业领域。公司拥有世界先进水平的RFID铝蚀刻天线、检测设备、数据自动化写入机器,以及高频、超高频Inlay、电子标签、服装吊牌及票据的生产(德国纽豹TAL15K和CL60K)。其中,RFID天线年产量可达6亿只;公司依据ISO/18000-6C标准自主研发的自动化写码设备单台日写码速度10万PCS,公司自主研发的RFID纸标签批量写入设备单台日写入速度20万PCS;在行业应用解决方案领域,尤其是服装门店管理系统、ESL电子货架标签系统、物流管理系统、仓库管理系统、资产管理、溯源系统均已得到广泛应用。公司通过了ISO9001:2000、ISO14001:2004等管理体系认证。
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