slam中高级算法工程师

工作职责
负责基于激光、视觉或多传感器融合的SLAM算法设计、开发与迭代，持续提升定位精度、鲁棒性及实时性。 解决高动态环境等实际场景中的建图与定位难题，并针对arm平台等进行算法性能优化与部署。 完成SLAM算法模块的编码、测试及文档编写，并参与传感器选型、测试与系统集成。 跟踪领域前沿技术，进行前瞻性技术预研和创新性解决方案探索。
任职资格
1.计算机、电子、自动化、机械电子等相关专业硕士及以上学历； 2. 深刻理解SLAM基础理论，熟悉多传感器融合、非线性优化；熟悉ROS、Eigen、Ceres、g2o、PCL等工具库 3. 拥有丰富的SLAM算法研发经验，有机器人、自动驾驶等领域实际产品落地经验者优先 4. 数学基础好，自主学习能力强，英文好，能熟练阅读英文文献，对物流机器人研发工作有强烈兴趣； 5. 工作细致、思维严谨，具备独立解决复杂问题和团队协作的能力