更新于 11月14日

机器人运动控制算法工程师

1.5-3万
  • 杭州钱塘区
  • 经验不限
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器避障路径规划运动控制算法人工智能
职位描述:
1. 负责双臂机器人高精度、实时逆运动学(IK)系统的设计、开发与优化,支持复杂操作任务下的协同运动规划;
2. 参与遥操作系统的架构设计与算法实现,包括人机映射策略、延迟补偿、操作意图理解与执行反馈等关键技术;
3. 结合双臂机器人本体结构与任务需求,协同硬件与系统团队,推动控制算法与机器人本体的深度协同优化;
4. 跟踪机器人运动控制、遥操作及人机协作领域的前沿技术,开展预研工作,并推动技术成果落地应用。
职位要求:
1. 硕士及以上学历,控制科学与工程、机器人学、自动化、机械电子、计算机等相关专业;
2. 扎实掌握机器人运动学与动力学基础,精通多自由度机械臂(尤其是双臂系统)的逆运动学求解方法,熟悉解析法、数值法及优化类IK算法;
3. 具备遥操作系统开发经验,了解主从映射、力反馈、时延处理、操作平滑性等核心问题,有实际系统集成经验者优先;
4. 熟练使用C++和Python,掌握至少一种机器人动力学库(如Pinocchio)及仿真平台(如MuJoCo、Isaac Gym、ROS/Gazebo);
5. 有以下经历者优先:
- 在ICRA、IROS、RSS、Humanoids等机器人顶会发表过相关论文;
- 参与过双臂操作、遥操作或人机协作项目。

工作地点

杭州钱塘区下沙街道和达药谷5期10号楼8层

职位发布者

朱先生/招聘主管

刚刚活跃
立即沟通
公司Logo弓叶科技
弓叶科技成立于2018年,是一家专注于AI光电分拣设备的高科技先锋企业。凭借在回收行业超过17年的深厚经验,弓叶科技已经为全球超过1000家企业提供服务,并拥有300多项专利和知识产权。2023年,DataBeyond宣布完成近1亿美元的B轮融资,由红杉资本中国投资。我们设计、制造的分拣设备以及针对废物处理和回收的智能服务。我们的尖端技术能够在多种废物领域(包括MRF、MSW、C&I和C&D)中高效分拣和回收材料。我们尤其擅长瓶到瓶分拣和食品级再生PET的完整瓶分拣。通过对产品卓越的不懈追求,我们不仅在国内市场占据主导地位,还将设备出口到包括日本、俄罗斯、马来西亚、印度尼西亚、巴西、乌兹别克斯坦、中东等多个国家和地区。我们的最终目标是加速再生资源行业智能化时代的到来。DataBeyond Technology, founded in 2018, is a pioneering high-tech firm specializing in AI-optoelectronic sorting equipment. With over 17 years of profound expertise in the recycling industry, DataBeyond has catered to over 1000 global enterprises and boasts a portfolio of more than 300 patents and intellectual property rights. 2023,DataBeyond announced the completion of nearly$100M in series B funding, exclusively invested by Sequoia China.We design, manufacture, and offer connected sorting equipment alongside intelligent services tailored for waste treatment and recycling. Our cutting-edge technology adeptly sorts and retrieves materials across diverse waste sectors, including MRF, MSW, C&I, and C&D. We particularly excel in bottle-to-bottle sorting and the complete-bottle sorting of food-grade recycled PET.Through our unwavering commitment to product excellence, we not only dominate the domestic market but also export our equipment to various overseas territories, including Japan,Russia, Malaysia, Indonesia, Brazil,Uzbekistan,Middle-east and beyond. Our ultimate objective is to expedite the advent of the intelligent era in recycling.
公司主页