职位描述:
1. 负责双臂机器人高精度、实时逆运动学(IK)系统的设计、开发与优化,支持复杂操作任务下的协同运动规划;
2. 参与遥操作系统的架构设计与算法实现,包括人机映射策略、延迟补偿、操作意图理解与执行反馈等关键技术;
3. 结合双臂机器人本体结构与任务需求,协同硬件与系统团队,推动控制算法与机器人本体的深度协同优化;
4. 跟踪机器人运动控制、遥操作及人机协作领域的前沿技术,开展预研工作,并推动技术成果落地应用。
职位要求:
1. 硕士及以上学历,控制科学与工程、机器人学、自动化、机械电子、计算机等相关专业;
2. 扎实掌握机器人运动学与动力学基础,精通多自由度机械臂(尤其是双臂系统)的逆运动学求解方法,熟悉解析法、数值法及优化类IK算法;
3. 具备遥操作系统开发经验,了解主从映射、力反馈、时延处理、操作平滑性等核心问题,有实际系统集成经验者优先;
4. 熟练使用C++和Python,掌握至少一种机器人动力学库(如Pinocchio)及仿真平台(如MuJoCo、Isaac Gym、ROS/Gazebo);
5. 有以下经历者优先:
- 在ICRA、IROS、RSS、Humanoids等机器人顶会发表过相关论文;
- 参与过双臂操作、遥操作或人机协作项目。