激光slam算法

**-**元

长沙岳麓区
3-5年
本科
招3人

导航算法机器人算法机器避障导航定位路径规划自动驾驶移动机器人工业机器人人形机器人人工智能工业自动化/机器人

1. 算法研发与优化：研发并优化适用于室外大尺度场景（如园区、道路）的鲁棒SLAM算法，重点解决光照变化、天气影响、动态物体干扰等室外挑战；精通基于激光雷达（LiDAR）、惯导（IMU）、GNSS的多传感器紧耦合融合定位与建图。

2. 地图构建与管理：负责大规模、高精度点云地图/语义地图的构建、存储、更新与长期维护技术。
3. 工程化与部署：将SLAM算法模块在机器人平台上进行工程化实现、性能调优与稳定部署；确保系统能够7x24小时长期稳定运行。

4. 系统集成与测试：与导航、感知团队紧密协作，完成系统集成；负责实地测试、问题诊断、算法迭代及技术文档编写。
任职要求：
1. 专业与经验：本科及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业；3年以上机器人或自动驾驶领域SLAM实际开发经验。
2. 技术能力：精通C++/Python，具备优秀的工程实现与调试能力；熟悉Linux及ROS/ROS2。
3. 核心知识（硬性）：深刻理解SLAM基本原理；必须拥有激光SLAM（如LOAM系列、LIO-SAM等）或视觉惯性SLAM（如VINS系列、ORB-SLAM3）的实际项目经验；熟悉多传感器标定、时空同步、卡尔曼滤波与图优化理论。
4. 场景经验：有室外机器人、自动驾驶车辆或无人机的定位建图项目经验者优先；熟悉点云处理（PCL库）及GNSS/RTK融合者优先。
5. 软技能：具备出色的分析解决问题能力、责任心和抗压能力，能适应户外测试工作。

长沙*************************

公司介绍

一、公司简介万为机器人是以机器人产品及相关解决方案研发、制造的高新技术企业。公司联合原国防科学技术大学机电工程与自动化学院研制全国首款智能安保服务机器人ANBOT, 自主研发安防巡逻机器人APV系列机器人产品，受到新闻联播等媒体广泛报道，已在两会期间北京天安门、深圳机场、湖南戒毒所、沙特阿卜杜拉、成都九龙仓等场景应用。同时研发了室外型全向四驱移动底盘，为客户提供移动机器人及定位导航应用解决方案。万为机器人已成为国内安保机器人第一品牌，并率先打造“新安保”整体解决方案，开创机器人、大数据及云端综合运营的模式提升安保服务质量并有效降低客户成本。万为也将全场景自主移动及人工智能技术为核心，逐步开发其他应用场景适用型机器人及系统，让我们的产品及技术有效服务人类的生活！二、发展历程2014.12 湖南万为智能机器人技术有限公司成立2015.6 推出激光切割标识定位软件模块并应用市场2015.8 公司获得晟利隆集团投资2015.10 公司与原国防科学技术大学机电工程与自动化学院签订安保机器人合作协议2016.4 智能安保服务机器人ANBOT在重庆军民融合博览会发布，并获中央电视台新闻联播等媒体报道2016.10 全国首款安保机器人ANBOT在深圳公安试点应用2017.7 安保机器人ANBOT应用于厦门金砖五国会议2017.10 全国首款巡逻机器人APV在湖南强戒所试点应用 2018.3 安保机器人ANBOT应用于全国两会天安门广场执勤2018.6 安保机器人首次出口沙特阿卜杜拉2018.8 万为机器人参展全国机器人大会，并推出全向四轮移动底盘2018.10 长沙万为机器人有限公司成立2018.12 万为机器人荣获中国创新创业大赛（湖南赛区）总决赛二等奖