更新于 1月29日

移动机器人SLAM算法工程师

8000-16000元
  • 鹤壁淇滨区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

导航算法运动控制算法机器人算法人工智能工业自动化
岗位内容:
1、负责移动机器人的SLAM系统研发与优化,包括激光雷达里程计、定位、建图、回环检测与重定位模块设计。

2、针对多传感器(LiDAR、IMU、相机、GPS等)进行数据融合与高精度定位算法实现。

3、基于 FAST-LIO 、 Point-LIO 等前沿框架开展二次开发与性能优化。

4、开发与维护实时建图和导航功能,确保系统在复杂场景下的鲁棒性。
与感知、规划、控制团队协作,推动整体系统性能迭代与产品落地。
任职要求:
1、精通C/C++,熟练掌握Ubuntu、ROS/ROS2系统,熟悉Gmapping、Cartographer、Loam、Fast_LIO等开源激光SLAM框架。
2、掌握SLAM的基础理论和算法,如ICP、NDT、Kalman滤波方法、粒子滤波算法等。
3、熟悉常见传感器(LIDAR、IMU、深度相机)的标定与数据融合方法。
4、有较强的数学功底,掌握概率图模型、非线性优化(g2o、Ceres、EKF、UKF)
5、具备良好的工程实现能力和代码规范意识,能够独立完成模块设计与优化。
6、精通并具备实际项目经验:FAST-LIO、Point-LIO等激光雷达前端定位框架。

工作地点

鹤壁淇滨区渤海路396号

职位发布者

刘女士/招聘经理

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公司Logo鹤壁海昌智能科技股份有限公司
鹤壁海昌智能科技股份有限公司自1994年成立以来,一直在为成为客户信赖的智能制造系统解决方案供应商而奋斗。海昌智能的主要产品是工业自动化设备及智能装备,旨在帮助更多的制造型企业实现智能制造、自动化生产,为“中国制造2025”贡献一份自己的力量。现公司在国内汽车线束自动化加工设备行业中独占鳌头,产品远销美国、墨西哥、巴西、埃及、俄罗斯、意大利等十余个国家和地区,并成为奔驰、宝马等国际一线品牌车企的二级战略供应商。公司拥有经验丰富的科研团队,始终以科技创新作为核心竞争力,现公司拥有近200项知识产权,并不断荣获省级、国家级平台及荣誉。公司被认定为国家级重点专精特新小巨人企业、国家级高新技术企业、行业三甲企业、全国质量标杆、省企业技术中心、省工程技术研究中心等,并先后承建中华人民共和国科学技术部主导的火炬计划项目、创新基金项目、科技助力经济2020等重大项目。为了加快海昌智能的发展,我们2019年在昆山和东莞同步建立了全资子公司,目前海昌智能拥有3个子公司、3个国内办事处,十余个海外办事处,并在不断扩大中。海昌智能,未来行业的引领,期待你的加入!★市场定位:争做全球领先的智能制造系统结局方案供应商★重点客户:安波福、莱尼、李尔、捷温、安费诺、金亭、博世、住友、藤仓、贸联、长城汽车线束、矢崎总业、郑州宇通、科洛普线束、立讯、比克希、中航光电、比亚迪★荣誉简介:国家级专精特新小巨人企业、高新技术企业、国家级企业技术中心、2020年全国质量标杆、河南省智能工厂、科技小巨人等★主要产品:线束加工智能装备、智能制造信息系统、检测设备、模具等我们可以给你: a、同等价值的薪酬福利 b、系统全面的培养模式c、完善的职业晋升机制 d、发光发热的展示平台我们希望你是: a、勇于追梦的逐梦达人 b、专业扎实的卓越人才c、团结协作的职业素养 d、拼搏创新的优秀品质
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