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机载任务算法工程师

4-7万·14薪
  • 上海闵行区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招2人

职位描述

导航算法无人机机器人算法
工作职责
1.负责机载计算机任务管理软件的设计与开发;

2.负责无人机任务载荷控制、飞行管理、任务规划算法的方案设计、优化、算法实现与测试;

3.负责导航类传感器(如IMU、GNSS、视觉、光流等)驱动适配,数据处理与融合,组合导航算法设计与实现;

4.负责避障类传感器(如双目/多目摄像头、激光雷达、TOF等)驱动适配、数据处理与融合,以及避障避撞算法的设计与实现;

5.负责飞行故障辨识、处置逻辑设计及验证;

6.负责试验试飞与数据分析。
任职要求
1.硕士及以上学历,计算机技术、导航技术、飞行动力学、人工智能、自动控制相关专业,具备线性代数、控制理论相关知识基础或工程经验;

2.需要3年及以上工作经验,具备导航与制导、飞行力学、机器视觉、数据融合相关知识基础或工程经验;

3.具有SLAM算法开发,以及避障算法设计开发项目经验者优先;

4.具有ROS机器人控制算法开发项目经历者优先;

5.较强的逻辑分析和推理能力强,较强的团队合作能力,善于沟通,能保持学习能力,乐于接受新知识、新技能。
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工作地点

闵行区中国(上海)网络视听产业基地

职位发布者

董女士/人事

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公司Logo江苏鑫玉安传感技术有限公司
江苏鑫玉安传感技术有限公司成立于2020年,位于江苏省南通市,是一家专注于传感器技术研发与智能设备制造的高新技术企业。公司深耕工业自动化与智能制造领域,业务涵盖传感器核心部件设计、精密机械加工、嵌入式系统开发及行业定制化解决方案,服务范围涉及汽车制造、医疗器械、纺织机械等多个产业。企业依托跨领域技术整合能力,构建了涵盖机械工艺、数控编程、软件开发的专业团队,在传感器精度控制与工业物联网应用方向形成显著优势。通过自主开发的嵌入式系统与智能检测设备,公司已为长三角地区多家制造企业提供生产线自动化升级服务,助力客户实现工艺优化与质量管控。目前,公司正加速布局跨境电商与海外市场,推动国产传感器产品走向国际化。秉承“创新驱动、精益智造”的发展理念,江苏鑫玉安持续加大研发投入,完善从设计到量产的产业链闭环,致力于成为工业传感领域的技术服务商与标准推动者。
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