工业机器人调试工程师

岗位名称：焊装工业机器人调试工程师
一、岗位概述
负责汽车/零部件焊装线工业机器人（点焊/弧焊/激光焊）的现场安装、示教编程、参数优化、系统联调、故障处理与工艺落地，保障产线稳定、高效、高质量运行，支撑量产与技改需求。
二、岗位职责
1. 机器人编程与示教
◦ 负责ABB/KUKA/FANUC/安川等主流焊装机器人的零点校准、工具/工件标定、坐标系设定。
◦ 根据产品图纸与焊接工艺，完成点焊/弧焊/激光焊轨迹示教、离线编程与逻辑编写，优化运动姿态与路径，提升焊接精度与节拍。
◦ 配置I/O信号、通讯（Profinet/Ethernet/IP/Modbus），完成机器人与PLC、焊机、变位机、夹具、传感器、清枪站的联调与信号交互。
2. 焊接工艺调试与优化
◦ 制定并优化焊接参数（电流/电压/速度/摆幅/压力），解决气孔、咬边、未熔合、飞溅、虚焊等缺陷，确保符合ISO/AWS/车企标准。
◦ 调试焊缝跟踪、电弧跟踪、视觉定位等功能，提升焊接稳定性与一致性。
◦ 参与夹具设计评审与改善，优化定位精度与可达性，解决干涉与装夹问题。
3. 设备维护与故障处理
◦ 负责机器人本体、控制柜、线缆及周边设备的日常点检、预防性维护与保养SOP制定。
◦ 快速诊断并处理通讯中断、伺服报警、碰撞、精度漂移、程序异常等故障，缩短停机时间。
◦ 记录故障日志，分析根因，输出改进方案，形成知识库。
4. 项目交付与技术支持
◦ 参与焊装线方案评审、安装指导、调试计划制定与验收，输出调试报告、程序备份与操作手册。
◦ 对生产/维护人员进行操作、编程、日常维护与安全培训。
◦ 支撑量产节拍提升、产能爬坡、工艺变更、设备搬迁与技改项目。
5. 安全与合规
◦ 严格执行机器人安全规范（安全围栏、急停、安全门、碰撞检测），杜绝安全事故。
◦ 遵守设备操作规程与EHS要求，保障人身与设备安全。
三、任职要求
1. 教育背景：大专及以上，自动化、机电一体化、电气、机器人工程等相关专业。
2. 工作经验：2–3年及以上汽车焊装机器人调试经验，熟悉点焊/弧焊工艺；有整车厂/头部零部件厂焊装线项目经验优先。
3. 核心技能
◦ 熟练操作ABB/KUKA/FANUC/安川中至少2种品牌机器人，精通示教、编程、标定、I/O与通讯配置。
◦ 掌握点焊/弧焊工艺参数调试与缺陷分析，熟悉主流焊机（福尼斯/松下/奥太）接口。
◦ 能读懂电气原理图、接线图，具备PLC（西门子/三菱）基础与现场电气排查能力。
◦ 会使用WorkVisual、RobotStudio、MotoSim等离线仿真软件优先。
4. 综合能力：强现场问题解决能力、抗压能力与责任心；良好的沟通协调与团队协作；能适应出差与加班（项目期）。
5. 其他：了解ISO 9001、IATF 16949与汽车行业质量标准；有机器人安全操作证书优先