更新于 1月31日

农机导航算法工程师

1-2万
  • 郑州中原区
  • 1-3年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

导航算法机器人算法运动控制算法模式识别定位算法
导航算法工程师
一、 本岗位为农业机械高精度自动驾驶领域,负责精通控制算法LQR.Stanley,ESKF、卡尔曼滤波等数据融合,熟悉GNSS-RTK导航系统的核心算法研发、仿真验证与工程化落地,是连接算法理论与农机导航产品量产的关键技术岗位,支撑农机导航产品的核心性能突破与迭代升级。
二、 算法研发与优化
负责基于ESKF的GNSS-RTK/MEMS-IMU组合导航算法设计、量测更新模型推导及迭代优化。
开展单天线GNSS航向初始化、航向角校正、杆臂估计、量测扰动剔除等关键算法的研发与性能提升。
完成MEMS-IMU六面校正、温度补偿算法,以及农机车轮转角估计模型的设计与优化。
仿真验证与数据处理
基于实车数据集搭建MATLAB仿真平台,验证组合导航算法的可行性、鲁棒性与精度指标。
分析仿真与实测数据,定位算法瓶颈,输出优化方案并推动落地。
工程化落地支持
配合嵌入式开发团队完成导航算法的移植、调试与性能优化,保障算法在硬件平台的实时性与稳定性。
参与制定算法相关的技术文档,包括算法原理说明、仿真报告、移植指南等。
技术攻关与创新
跟踪组合导航领域前沿技术,针对农机作业场景的复杂工况,解决导航精度、抗干扰性、时间同步等技术痛点。
参与专利撰写与技术成果转化,推动导航算法的技术创新。
三、 学历与专业
本科及以上学历,导航制导与控制、测绘工程、自动化、计算机、电子信息等相关专业。
专业技能
精通组合导航核心算法,ESKF、卡尔曼滤波等数据融合算法,熟悉GNSS-RTK、MEMS-IMU工作原理。
熟练使用MATLAB/Simulink进行算法仿真与建模,具备实车数据处理经验者优先。
掌握C/C++.Java编程语言,具备算法嵌入式移植经验者优先。
了解农机自动驾驶系统或相关领域应用场景者优先。
综合素质
具备较强的问题分析与解决能力,能够独立开展算法研发与技术攻关。
具备良好的团队协作能力,能够与软硬件开发、产品等团队高效协同。

工作地点

郑州市中原区健杨路嘉图·西域发展基地北侧约180米二期六号楼中单元4层34号

职位发布者

杨贺东/人事经理

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公司Logo华星北斗(郑州)科技有限公司
华星北斗(郑州)科技有限公司成立于2021年,座落在“天地之中”,古称商都、今谓绿城—郑州。提供北斗测亩,北斗导航,农机监控,公网对讲的整体解决方案,致力于终端产品的软硬件开发,服务智慧农机,助力现代农业的高科技企业。公司注重科研开发和技术创新,研发团队有十余年开发经验,在业内享有盛誉。成立至今每年投入大量资金,短期内拥有多个型号的产品专利、各种质量认证和软件著作权。公司始终坚持走专业化、标准化发展道路,同时秉承自主创新、科学发展模式,奉行与客户共同进步的双赢发展战略,不断超越客户期望,实现公司长远战略目标与社会价值。展望未来,面对市场竞争日益激烈的今天,公司制定了以诚赢客户、以质拓市场的战略方针,将持续专注于北斗测亩,农机监控,农机北斗导航系统等产品的研发与生产。用科技服务万千机手,助力现代农业大发展。
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