更新于 11月20日

控制算法工程师

2-2.1万
  • 长春绿园区
  • 5-10年
  • 大专
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器人算法动力控制人工智能
• 设计并实现 Whole-Body Control(WBC)/MPC 控制框架
• 进行动力学建模、重力补偿、任务优先级约束
• 与仿真及强化学习策略接口对接,实现安全执行层
• 编写高性能 C/C++ 控制代码并在实时系统中部署
任职要求
• 掌握动力学方程、雅可比矩阵、QP 优化
• 熟悉 QP/MPC 求解器(如 OSQP、qpOASES)
• 熟悉 C++ 实时控制开发经验
• 具有人形或多关节机器人控制经验者优先

工作地点

长春绿园区一汽-大众汽车有限公司

职位发布者

李女士/高级猎头顾问

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