灵巧操作算法工程师（具身智能方向）

岗位职责
1. 灵巧操作算法研发：
◦ 负责灵巧手/机械臂的抓取规划、操作控制、手眼协同等核心算法研发，包括但不限于：基于模仿学习（如ACT、Diffusion Policy）、强化学习（如SAC、PPO）的操作技能学习，基于视觉-力觉融合的精准操作，以及复杂场景（如柔性物体、小物体、动态环境）的泛化操作。
◦ 设计并优化操作任务库（如装配、搬运、分拣、精密操作），支持多场景（工业制造、服务）的应用需求。
2. 算法落地与优化：
◦ 将研发的算法部署至真实机器人系统（如灵巧手、机械臂），解决真实场景中的延迟、抖动、泛化性等问题，提升操作的成功率、稳定性与效率。
◦ 结合仿真工具（如Isaac Sim、MuJoCo）进行算法预训练，通过域随机化（Domain Randomization）缩小仿真与真实的差距（Sim2Real），加速算法迭代。
3. 数据与系统集成：
◦ 参与操作数据采集（如真机数据、仿真数据）的设计与优化，构建高质量的操作数据集（包括视觉、力觉、触觉多模态数据）。
◦ 与机械设计、硬件开发、产品团队协作，完成算法与机器人系统的集成（如ROS/ROS2通信、实时控制链路），确保算法在实际场景中的可用性。
4. 前沿技术跟踪：
◦ 关注具身智能、灵巧操作领域的最新研究成果（如顶会论文、行业报告），将前沿技术（如大模型、多模态融合、具身智能体）快速转化为产品功能，保持技术领先性。
任职要求
1. 教育背景：
◦ 硕士及以上学历，计算机科学、机器人学、自动化、人工智能等相关专业；博士优先。
2. 专业技能：
◦ 扎实的机器人学基础：熟悉运动学（正/逆运动学）、动力学、轨迹规划（如关节空间/笛卡尔空间规划）、力控制（如阻抗控制、混合力位控制）等核心算法。
◦ 丰富的算法研发经验：
▪ 熟悉模仿学习（如Behavior Cloning、DAgger、GAIL）、强化学习（如PPO、SAC、TD3）等算法，有操作任务（如抓取、装配）的算法研发经验；
▪ 熟悉多模态融合（视觉+力觉+触觉）算法，有视觉-力觉融合操作（如基于触觉的柔顺抓取、基于视觉的精准定位）经验；
▪ 熟悉仿真工具（如Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo）与机器人操作系统（ROS/ROS2），有Sim2Real（仿真到真实）算法迁移经验。
◦ 熟练掌握编程语言：Python（必备）、C++（熟悉）；熟练使用深度学习框架（如PyTorch）；
3. 项目经验：
◦ 有灵巧手/机械臂操作算法研发经验者优先（如参与过抓取、装配、操作任务的项目）；
◦ 有真实场景落地经验者优先（如工业制造、服务等场景的操作算法应用）；
◦ 有大模型应用经验者优先（如将大模型用于操作技能生成、任务规划）。
4. 其他要求：
◦ 良好的团队合作精神：能够与机械设计、硬件开发、产品等团队协作，推动项目进展；
◦ 较强的学习能力：能够快速掌握新算法、新工具，适应快速变化的技术环境；