机器人软件工程师

岗位职责：
1. 负责机器人感知系统的多传感器联合标定算法设计及实现，包括 Camera(s)、LiDAR(s)、Radar(s)、轮速计、IMU等；
2. 负责真值系统多传感器联合标定算法实现与精度验证，能够设计并实现具有较高精度要求的评估方案；
3. 负责多传感器在线标定算法研发；
4. 设计多传感器自动化标定和验证方案，开发标定与验证系统；
5. 参与机器人SLAM、地图构建、避障、路径规划和定位等算法研发；
6. 负责算法在硬件平台/嵌入式系统上的迁移，实现系统集成与工程化闭环落地；
7. 参与机器人导航系统测试与验证；
8. 参与机器人软件开发，包括机器人实时嵌入式系统、上位机操作系统等；
9. 参与机器人系统集成与整体方案开发。
任职资格：
1. 计算机、自动化等相关专业背景，2 年以上标定相关工作经验；
2. 优秀的编程能力，熟悉 C++、Python、Eigen、OpenCV、PCL 开发，熟悉 Linux 开发环境，具有良好的代码风格；
3. 熟悉常见相机投影和畸变模型，熟悉相机内参标定、多相机外参标定原理和流程，有实际项目经验者优先；
4. 熟悉 VIO、VSLAM、LiDAR SLAM、SFM 等基本原理，有实际项目经验者优先；
5. 熟悉 LiDAR、Radar 等传感器标定原理和流程，有实际项目经验者优先；
6. 熟悉手眼标定流程，熟悉 Kalibr、Basalt等开源标定框架者优先。