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路径规划算法工程师(应用层)
1.5-2.5万
南京
建邺区
3-5年
本科
全职
招1人
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职位描述
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三维定位
自动驾驶
智能机器人
人工智能
岗位职责:
1. 负责无人车决策规划和自动泊车功能的应用开发与调测、实车适配;
2. 负责无人车路径规划工具的软件开发与调测;
3. 负责无人车决策规划和自动泊车仿真平台搭建、相关工具软件开发与调测;
4. 负责上述功能在ROS/ROS2运行平台上的集成与部署;
5. 撰写上述功能的技术文档。
岗位要求:
1. 自动化、计算机、电子工程、智能控制或相关专业本科及以上学历;
2. 熟练掌握C/C++、Python等编程语言;
3. 熟悉Linux系统和ROS系统的使用,熟悉ROS/ROS2下系统的使用与开发;
4. 熟悉常见的路径规划相关优化算法,了解基本原理,例如Hybid A*、D*、RRT等;
5. 了解无人车的车辆控制、导航定位、感知等上下游功能的优先;
6. 具有Carla等仿真平台使用及开发经验、Autoware/Apollo开发经验以及相关学术研究经历者优先。
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工作地点
南京建邺区江岛智立方-B座1单元101
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