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路径规划算法工程师(应用层)

1.5-2.5万
  • 南京建邺区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器避障路径规划HYBRID A*TEB三维定位自动驾驶智能机器人人工智能
岗位职责:
1. 负责无人车决策规划和自动泊车功能的应用开发与调测、实车适配;
2. 负责无人车路径规划工具的软件开发与调测;
3. 负责无人车决策规划和自动泊车仿真平台搭建、相关工具软件开发与调测;
4. 负责上述功能在ROS/ROS2运行平台上的集成与部署;
5. 撰写上述功能的技术文档。
岗位要求:
1. 自动化、计算机、电子工程、智能控制或相关专业本科及以上学历;
2. 熟练掌握C/C++、Python等编程语言;
3. 熟悉Linux系统和ROS系统的使用,熟悉ROS/ROS2下系统的使用与开发;
4. 熟悉常见的路径规划相关优化算法,了解基本原理,例如Hybid A*、D*、RRT等;
5. 了解无人车的车辆控制、导航定位、感知等上下游功能的优先;
6. 具有Carla等仿真平台使用及开发经验、Autoware/Apollo开发经验以及相关学术研究经历者优先。
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工作地点

南京建邺区江岛智立方-B座1单元101

职位发布者

陈昆/人事经理

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江苏大块头智驾科技有限公司是集人工智能、自动驾驶、汽车智能化、车联网核心部件研发、销售、服务于一体的创新科技企业,拥有一支由主机厂、人工智能、车联网行业精英组成的核心团队,坐落于环境优美的南京江心洲科技生态岛。大块头智驾拥有深厚的整车智能化资源,以汽车电子与软件技术为核心,构建车、路、云一体协同、“集群混编调度+远程应急监管”的全栈式无人运输解决方案。大块头智驾以安全、可靠、人机混编为目标,与上下游产业链合作伙伴深度合作,先后推出露天无人运输、井下无人运输两个矿山应用场景的无人运输解决方案,其优秀的无人驾驶运营体验、可靠的运行精度,获得行业客户好评。大块头智驾为合作伙伴提供了一个高度集成的一体化矿山无人驾驶运输解决方案。大块头智驾发挥独特的新能源资源优势,在行业内率先推出矿山换电重卡无人运输全套解决方案,配套全新商业模式,为客户提供低首付、长期无忧的绿色无人化高效运输运营管理,为客户带来显著的社会效益和经济效益。
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