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激光SLAM定位算法工程师

1.5-2.4万
  • 成都武侯区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招5人

职位描述

职位信息
1.视觉和激光传感器的新型定位技术,职能叉车及AGV(自动驾驶)高精度定位系统开发
2.负责基于2D激光雷达SLAM算法开发;
3.负责基于2D激光雷达定位算法开发;
4.负责基于2D激光雷达的SLAM与定位算法产品化;
5.负责学术界最新的基于2D激光雷达的SLAM算法与定位算法跟踪与应用;
任职要求:
1、本科以上学历,3年以上2D激光SLAM算法与定位算法开发经验;
2、熟悉常用的状态估计滤波器(扩展卡尔曼滤波器、粒子滤波器);
3、熟悉常用的优化算法(高斯牛顿、梯度下降等);
4、熟悉常用的激光SLAM算法(EKF-SLAM,PF-SLAM,Graph-SLAM);
5、熟悉激光帧/激光点云数据处理;
6、熟悉ubuntu系统
7、熟练使用C/C++编程;
8、具备良好的沟通能力和解决实际问题的能力。

工作地点

成都武侯区金履一路218号优博广场803

职位发布者

王先生/行政主管

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公司Logo绵阳蓝奥机器人有限公司
绵阳蓝奥重型机械制造有限公司位于中国科技城——四川省绵阳市,公司成立于2005年,是集开发、生产、销售为一体的高新技术生产企业。公司占地面积130余亩,现有员工160余人,公司拥有两个生产基地、一个研发中心。公司主要生产各类高效选粉机、智能(无人)装车机、拆垛机、无人驾驶AGV搬运车等系列产品,广泛应用于水泥、粮油、化工、饲料等行业。公司2013年成立了成都研发中心,现拥有专业技术研发人员50余人,公司以技术发展作为企业核心竞争力,持续开发新技术、推出新产品,研发中心的各专业人才为公司发展奠定了坚实的技术基础。公司先后获得“四川省专精特新企业、四川省省级企业技术中心、四川省服务型制造示范企业、四川省科技型企业、高新技术企业”等荣誉称号。公司拥有自主知识产权160余项,其中发明专利20余项、软件著作权50余项、实用新型130余项。公司产品远销海内外,先后与华润集团、祁连山集团、中建材集团、东方希望集团、中粮集团等大型企业集团及南京设计院、成都设计院、合肥设计院、苏州中材建设等总承包单位建立了良好的长期合作关系。产品出口利比亚、刚果等十多个国家和地区,选择蓝奥,选择品质。绵阳蓝奥秉诚“专业赢得信赖,诚信创立品牌”的发展理念,以技术研发为引领,以精工制造为依托,以售后服务为保障,为客户提供高品质的智能化、环保型、科技型产品及服务,与海内外客户一起携手前行、共同发展。
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