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更新于 11月28日
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控制算法工程师 (MJ000186)
1.2-1.6万
长沙
岳麓区
1-3年
本科
全职
招1人
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职位描述
MATLAB
【岗位概述】:
自动驾驶控制算法工程师处于自动驾驶技术研发的核心位置,主要负责设计、开发与优化车辆的控制算法,以确保自动驾驶汽车在各种复杂路况与行驶场景下,能够依据感知、决策等模块提供的信息,精准、稳定且安全地执行行驶操作,是实现自动驾驶汽车从理论走向实际道路应用的关键技术支撑岗位。
【岗位职责及内容】:
1.车辆工程工程师(车辆动力学分析、建模与仿真);
2.. 为提升仿真系统对智驾研发支持力度,需对公司新研车型进行精细化建模,保证仿真结果与实车表现一致;
3. 为提升智驾控制精度,需对车辆操作性进行参数辨识,基于高精度车辆参数模型优化控制算法提升精度;
4. 应对新车型研发,需要对车辆动力学系统(ESP、EPS、ECU、车辆悬架)充分了解的工程师,明确分系统性能指标保证整车性能(驱动性能、制动性能、操作性能、悬架舒适性等)符合设计目标。
【岗位要求】:
1. 年龄:不限制;
2. 学历:本科及以上学历,车辆工程相关专业;硕士学历优先,有 2 年以上相关工作经验者可放宽学历要求;
3. 精通车辆动力学理论,熟悉整车操稳性、平顺性、动力性的评价指标与测试方法。
4. 专业技能:
1) 精通车辆动力学理论,熟悉整车操稳性、平顺性、动力性的评价指标与测试方法;
2) 熟练使用至少一种建模与仿真工具,如 ADAMS/Car、AMESim、Simulink,能独立完成整车动力学模型搭建与仿真分析;
3) 掌握车辆参数辨识方法,有使用 MATLAB 工具箱(如 System Identification Toolbox)或实车测试设备(如 VBOX)处理数据的经验;
4) 了解车辆动力学控制系统(ESP、EPS、主动悬架等)的工作原理,有控制策略开发或调试经验者优先;
5) 具备良好的数据分析能力与问题解决能力,能从仿真或测试数据中定位问题并提出优化方案。
工作地点
岳麓区福龙马城服机器人科技有限公司(长沙分公司)
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福龙马集团股份有限公司(股票代码:603686)成立于2002年,于2015年成功登陆上交所主板,是国内首家专注于环卫领域的主板上市公司。公司持续深耕布局城市服务领域,围绕人居环境治理的前中后端,以科技引领企业发展,构建了智能装备制造、环境产业生态运营、资源循环再生利用等全产业链体系,致力于为客户提供整体解决方案。在福建省委省政府、龙岩市委市政府的关心和重视下,在全国业主单位和行业合作伙伴的帮助和支持下,福龙马集团经济效益稳中求进,多项经济指标年复合增长率超20%,2021年实现营业收入57.01亿元,净利润5.04亿元,纳税3.19亿元,归属上市公司股东净利润3.40亿元,2021年末总资产55.88亿元,归属于上市公司股东的净资产30.18亿元,连续多年在龙岩地区纳税超亿元,获厦门市颁发的“纳税特大户”称号。作为国内首家专注于环卫领域的主板上市公司,公司拥有博士后科研工作站和省级环境工程研究中心,入选国家火炬计划重点高新技术企业、国家工信部首批“服务型制造”示范企业、福建省智能制造试点示范企业,担任中国城市环境卫生协会环卫运营管理专业委员会主任单位,连续四年在福建上市公司协会投资者关系管理评价考核中获得最高评级A,荣获“2021年中国机械500强”第120位、“环卫行业十大影响力企业”、“中国环境企业20强”、“2021福建省创新型民营企业100强”第40位、“全国模范劳动关系和谐企业”等称号,连续4年进入“福建省民营企业100强”、“福建省制造业企业100强”和“福建省民营企业制造业50强”榜单。此外,还获得福布斯亚洲最佳中小上市公司、中国上市公司最具成长价值奖、中国主板上市公司价值百强、“福建省优秀民营企业”、“福建省单项冠军产品”等十多项荣誉。
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