运动算法工程师

岗位职责
1、负责工业机器人/机械臂运动控制核心算法研发，包括正逆运动学、动力学建模、轨迹规划（关节空间/笛卡尔空间）、伺服控制算法；​
2、基于机器人动力学模型，优化运动控制精度、响应速度与稳定性，解决高速运动中的振动、冲击问题；​
3、开发力矩控制、力位混合控制算法，提升机器人在精密装配、打磨等场景的作业能力；​
4、搭建算法仿真平台（MATLAB/Simulink），进行算法验证与迭代优化，配合嵌入式软件工程师完成算法移植与联调；​
5、跟踪运动控制领域前沿技术，结合产品需求进行技术创新与方案落地；
6、完成上级安排的其他工作。
任职要求
1、控制工程、自动化、机械电子工程等相关专业，3 年以上工业机器人运动控制算法研发经验；​
2、精通机器人运动学、动力学理论，熟练使用 MATLAB/Simulink 进行算法仿真与建模；​
3、掌握 PID 控制、滑模控制、自适应控制等先进控制算法，有伺服控制、力控算法开发经验者优先；​
4、具备较强的数学建模能力与编程能力（C/C++/Python），能独立完成算法设计、仿真与移植；​
5、具备创新思维与问题解决能力，对机器人控制技术有浓厚兴趣。