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感知算法工程师

1.1-2万·14薪
  • 烟台福山区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器人算法视觉图像算法运动控制算法机器避障PyTorchC/C++人工智能计算机软件
岗位职责
1、负责工业机器人/机械臂感知系统核心算法研发,包括视觉感知(2D/3D 视觉识别、定位、缺陷检测)、力触觉感知、多传感器数据融合算法设计与优化;​
2、主导环境感知建模,基于相机、激光雷达、力控传感器、IMU 等设备,开发目标识别、姿态估计、障碍物检测、场景重建等算法;​
3、负责感知算法与运动控制、路径规划模块的协同适配,提供精准的环境与目标状态数据,支撑机器人自主作业决策(如精密装配、柔性抓取、避障导航);​
4、搭建感知算法仿真与验证平台(基于 ROS/Gazebo、MATLAB/Simulink),完成算法离线仿真、实物测试与迭代优化,提升感知精度、鲁棒性与实时性;​
5、配合硬件工程师完成传感器选型、标定与接口适配,配合软件工程师完成算法工程化移植(C/C++/Python)与系统联调;​
6、跟踪感知领域前沿技术(如深度学习、点云处理、SLAM),结合工业场景需求(如高温、遮挡、高速作业)进行技术创新与方案落地;​
7、编写感知算法设计文档、测试报告、技术手册,推动感知技术标准化与知识沉淀;
8、完成上级安排的其他工作。
任职要求
1、计算机科学与技术、人工智能、自动化、机器人工程、模式识别与智能系统等相关专业,3 年以上机器人感知算法研发经验;
2、精通视觉感知核心技术:熟练掌握 2D/3D 图像处理(OpenCV、PCL)、目标检测与分割算法(YOLO、Faster R-CNN、PointPillars 等)、相机标定(张正友标定法)、立体视觉原理;​
3、具备多传感器数据融合能力:熟悉激光雷达、IMU、力控传感器、视觉传感器的融合算法(卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯估计等),有SLAM(激光SLAM/视觉SLAM)项目经验者优先;​
4、熟练使用编程工具:精通 Python/C++ 编程语言,掌握 ROS(Robot Operating System)开发,熟练运用 TensorFlow/PyTorch 等深度学习框架,具备算法仿真与工程化落地经验;​
5、了解工业机器人应用场景:熟悉搬运、装配、焊接、打磨等场景的感知需求,能针对性设计抗干扰、高实时性的感知方案;​
6、具备较强的问题解决能力:能独立排查感知算法在实际场景中的精度不足、鲁棒性差等问题,具备跨部门协作(硬件、软件、算法)的沟通能力;​
7、有工业机器人感知系统量产经验、或复杂环境(强光、粉尘、动态干扰)下感知算法落地经验者优先,发表过相关领域高水平论文或拥有专利者优先。

工作地点

福山区烟台力华电源科技有限公司

职位发布者

王先生/hrbp经理

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