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运动控制工程师(沈阳)

1-2万
  • 沈阳和平区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器人运动控制
岗位职责:
1、根据应用场景,设计机器人运动控制算法技术路线和方案;
2、负责机器人运动控制算法的功能实现和样机调试;
3、基于测试平台,完成算法效果的测试和提升;
4、调研学术文献、总结现有算法并实施改善和提升。
任职条件
1、机械工程及自动化、软件工程等相关专业,本科及以上学历;
2、掌握matlab等仿真软件,或C++、python等编程语言;
3、有至少2-3年的运动控制算法开发经验,熟练使用机器人动力学、运动学等;
4、具有伺服电机/舵机等的控制经验,熟悉相关控制算法者优先;
5、了解自动控制原理,熟悉常用控制算法,包括运动控制及运动规划者优先
6、理解坐标空间变换原理,掌握物体运动学和动力学建模的基本方法;
7、有较强的动手能力以及较高积极性,有创新性的思维,积极拓宽自己的边界。
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工作地点

沈阳和平区同方广场B座11-1

职位发布者

杨云飞/人事经理

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公司Logo苏州慧跃医疗科技有限公司
苏州慧跃医疗科技有限公司,作为中国领先的医疗手术机器人科技公司,于2022年在苏州工业园区成立。公司专注于人工智能手术机器人的研发、生产和销售。其产品核心部件均为自主研发,核心技术源自“十三五”国家重点研发计划的科技成果,并延续获批“十四五”国家重点研发计划项目。公司拥有国际一流的机器人研发团队和全球化的商业视野,深耕医疗行业多年,以“让世界上没有难做的手术”为追求,始终秉承从患者需求出发,解决真正的临床痛点。坚持原研原创,坚持对标市场痛点研发,坚持市场销售参与产品开发,实现机器人技术、医疗行业需求和商业模式深度融合,形成三位一体的运营模式,推动医疗技术水平进步,为人类健康事业贡献价值。
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