硬件开发高级工程师（主控方向）

岗位职责：
1：负责工业机器人驱控一体控制器的硬件竞品分析、各家技术方案研究；
2：制定具体硬件控制架构方案、主导详细方案设计与优化、主导元器件选择、原理图及PCB设计；
3：配合嵌入式软件工程师进行样机调试；
4：制定硬件测试方案、分析测试结果及问题整改；
5：负责机器人控制器产品的硬件可靠性设计、测试及认证；
6：配合进行研发转产，持续跟踪产品生命周期问题；
7：负责对产品技术资料及知识产权申请等各类技术文件的编写及归档。
8：配合制定机器人控制器产品开发规范、推动制定公司机器人控制器技术标准、对主流机器人控制器方案进行分析整理。
岗位要求：
1：本科及以上学历，电子、电气、自动化、机电一体化等相关专业，5年以上工业机器人控制器或主流工控板卡硬件开发量产经验，具备芯片层级硬件开发能力；
2：熟悉国内外主流工业机器人或其他工控领域主控制器系统硬件架构，具有驱控一体控制器开发经验为佳；
3：具备丰富的元器件知识，熟悉各类SoC、MPU，MCU，FPGA硬件设计，有Xilinx SoC、TI SoC以及国产SoC芯片层级开发经验为佳；
4：熟悉工业机器人相关功能安全标准，具备丰富的功能安全硬件开发经验为佳；
5：熟练使用各类软件如Altium Designer、Cadence、Multisim、Eplan P8等，具备丰富的原理图和PCB设计经验，具有多层电路板设计经验；
6：熟悉各类高速接口电路设计（USB、HDMI、PCI、Ethernet、Switch等）
7：熟悉各类低速接口电路设计（PWM、RS232\485、SPI、I2C、EtherCat等）
8：熟悉机器人控制器产品的各项标准，具备工控行业硬件产品设计经验和第三方认证、整改测试经验；
9：熟练使用万用表、示波器、波形发生器、逻辑分析仪等硬件调试设备，熟练操作各类EMC相关设备以及型式试验设备；
10：具备良好的团队合作精神及快速学习能力和较强的沟通协调能力。