PLC工程师

一、岗位职责1. 项目前期与方案设计
· 参与项目需求分析，与机械、机器人、工艺工程师协同，制定PLC 控制方案与电气架构。
· 完成电气原理图、接线图、BOM 清单设计（EPLAN/AutoCAD Electrical），进行 PLC、HMI、伺服、变频器、传感器等硬件选型。
· 规划工业总线（Profinet、EtherNet/IP、Modbus、CC-Link 等）与机器人通信方案（如与 ABB、KUKA、FANUC 等机器人的 Profinet / 以太网通信）。
2. 程序开发与组态
· 用梯形图、结构化文本（ST）、功能块图（FBD）等编写PLC 控制程序，实现逻辑控制、顺序控制、运动控制、多轴联动、机器人协同、安全联锁。
· 开发HMI / 触摸屏程序（WinCC、组态王、威纶通等），实现参数设置、状态监控、故障报警、数据记录。
· 完成PLC 与机器人、视觉、AGV、上位机的通信编程与联调，实现产线协同控制。
3. 现场调试与问题解决
· 负责电控柜接线检查、硬件测试、IO 点校验、总线通讯调试。
· 现场程序调试、工艺优化、故障排查，解决机器人与 PLC 协同、运动精度、节拍、安全等问题。
· 编写调试报告、操作手册、维护文档，配合项目验收与客户培训。
4. 后期维护与技术支持
· 提供产线售后技术支持，处理运行故障、程序优化、功能升级。
· 参与技术标准化、程序模块化、知识库建设，提升项目复用性与效率。
二、任职要求1. 基本条件
· 学历：大专及以上，电气工程及其自动化、自动化、机电一体化、测控技术等相关专业。
· 经验：
o 初级：1–3 年 PLC 编程 / 调试经验，能独立完成小型项目。
o 中级 / 高级：3–5 年以上工业机器人集成、非标自动化产线经验，主导过中大型项目。
· 证书：电工证、PLC 相关认证（如西门子 TIA 认证）优先。
2. 核心技能
· PLC 编程：精通至少 1–2 种主流品牌（西门子 S7-1200/1500、三菱、AB、倍福、汇川），熟练使用 TIA Portal、GX Works、Studio 5000 等软件。
· 电气与硬件：看懂并绘制电气图纸，熟悉低压电器、伺服 / 步进、变频器、传感器、安全继电器（Pilz 等）选型与应用。
· 通信与总线：掌握 Profinet、EtherNet/IP、Modbus、Profibus、CC-Link 等，能配置 PLC 与机器人、视觉、上位机通信。
· 机器人集成：了解ABB、KUKA、FANUC、安川等机器人基础，能做 PLC 与机器人的信号交互、协同控制、外部触发编程。
· 运动控制：熟悉伺服定位、多轴同步、插补、凸轮控制，有桁架机械手、机器人上下料、输送线分拣等项目经验优先。
· 软件工具：熟练 EPLAN、AutoCAD Electrical、HMI 组态软件（WinCC、组态王、威纶通）。
3. 软素质
· 逻辑清晰，独立解决现场问题，抗压能力强，适应出差与现场调试。
· 良好跨部门沟通，与机械、机器人、工艺、项目团队高效协作。
· 文档规范，责任心强，持续学习工业数字化、安全 PLC 等新技术。
4. 具备较强的沟通和团队协作能力，对工作认真负责，具备较高的工作热情。