岗位职责:

1.开展微系统端侧可运行的多模态大模型、视觉语言运动模型等的算法研究、极简化设计、端侧部署与应用，适配微系统算力、尺寸、功耗约束。

2.结合微系统多传感器特点（如视觉、近红外TOF、IMU、气压计等）研究端侧大模型与多传感器数据融合方法，实现其端侧感知与场景理解能力。

3.针对微小无人机自主智能化需求，研究基于端侧大模型的环境理解、运动规划、实时决策技术，形成无人机高层次逻辑判断和任务自主执行能力。

4.主导并与工程团队配合完成端侧大模型在微系统上的工程验证迭代，参与无人机/机器人的实飞/实测实验，收集分析实验数据，持续优化模型性能。

5.持续跟踪端侧大模型、多模态融合、微系统部署、无人机自主控制等领域前沿技术，开展技术预研与创新。

6.参与技术方案研讨，撰写项目申报书、技术报告等，及领导交办任务。

任职要求:

1.精通大模型基础理论与算法，深入理解多模态大模型、视觉语言模型的架构与训练方法，熟练掌握相应编程语言、框架、工具，具备扎实的数学基础。

2.具备端侧模型轻量化技术经验，熟悉模型量化、剪枝、蒸馏、异构计算等优化方法，能针对微系统有限算力、小尺寸、低功耗约束设计高效推理方案。

3.熟悉微系统多传感器融合技术，了解多模态视觉、IMU、近红外TOF等传感器的工作原理，能实现多传感器数据与端侧大模型的协同融合。

4.有一定的无人机/机器人相关经验，熟悉无人系统环境理解、运动规划、决策控制等核心模块，能将端侧大模型与无人机自主智能化需求结合。

5.具备强烈的科研热情与创新能力，善于跟踪前沿技术，能独立开展核心技术研究与问题攻关，具备良好的逻辑思维、沟通协调能力与团队协作精神，能高效配合团队完成项目任务，愿意投身于微系统、端侧大模型、智能无人机融合的创新领域。

6.计算机、人工智能、自动化等相关专业；3年以上一线单位经验；

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