岗位职责：

1、负责视觉/多传感器融合的SLAM,Transformer算法及图像AI开发，包括传感器标定、实时定位、三维重建及地图动态维护；

2、视觉和激光的SLAM系统研发，构建点云图，并基于已建点云图进行定位跟踪系统的开发；

3、负责视觉、无人机IMU等多传感器融合系统的研发；

4、负责无人机导航定位等场景，解决无GNSS信号环境下的定位问题；

5、负责应对“重感知轻地图”趋势，开发低成本标注与真值生成技术；

6、负责研发图像处理、、SLAM、三维重建、深度估计等计算机视觉算法，结合Transformer优化多模态理解能力；

7、设计大模型（如LLM）的微调方案、RAG系统及AI Agent，提升模型在垂直领域的应用效果；

8、突破关键算法,开展AI技术研发,研发AI+3D算法；

9、撰写并发表技术研究、测试、相关文档、标准、论文，协助申请相关软著、专利；

10、领导交办的其他临时任务。

任职要求：

1、有责任心，长期稳定者优先；

2、学历：统招博士、硕士学历，计算机、软件工程、数学算法等相关领域知识专业；

3、具备RGB-D相机、Transformer架构及其变体、卷积神经网络(CNN)经验者优先；

4、掌握SLAM框架（如ORB-SLAM）、大模型开发工具（Hugging Face Transformers）；

5、熟悉Linux，ROS， C++，Python，OpenCV等开发工具，视觉惯性里程计（VIO）、激光SLAM、多机协同建图；

6、熟悉常见的深度神经网络框架如TensorFlow, Caffe, PyTorch等；

7、精通Python/C++，SLAM基本原理及开源SLAM工具，例如ORBSLAM等；

8、熟练使用PyTorch/TensorFlow、OpenCV/PCL等库；

9、深入理解自注意力机制、位置编码、Encoder-Decoder架构等；

10、具备良好的沟通能力和团队协作精神，有创新意识；

11、三观正，有创业精神，极强的责任心、细心和用心，人品优秀和严谨的工作作风；

12、学习能力强，执行力强，服从工作安排，独立完成自己的工作；

13、特殊技能人才工资可面议。

高邮市家宜灯具经营部