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机器人算法工程师

1.7-2.5万
  • 深圳南山区
  • 经验不限
  • 本科
  • 全职
  • 招2人

职位描述

运动控制算法C++工业机器人路径规划
岗位职责:
1. 负责机器人系统核心算法研发,包括但不限于:
-通用机器人运动学 / 动力学建模
-轨迹规划与时间最优规划
2. 负责视觉与机器人运动控制系统的融合,包括但不限于:
-视觉引导机器人抓取路径规划
-机器人自主路径规划
-VLA预研
3. 维护当前公司产品与优化迭代;
岗位要求:
1. 扎实的机器人学、线性代数、凸优化等数学能力;
2. 深入理解PCL/OpenCV的数学基础,并具备工程经验;
3. 精通 C++11 及以上版本, 有工业机械臂控制算法开发经验优先;
4. 熟悉实时系统或工业总线(如 EtherCAT)优先;
5. 熟悉时间最优速度规划优先,有 3D视觉开发经验优先;
6. 熟悉主流深度学习框架(PyTorch、TensorFlow),熟悉常见网络结构(YOLO,U-Net, Mask R-CNN等)并应用在3D视觉者优先;
7. 熟悉 TensorRT / ONNX / OpenVINO 部署优先;
8. 具备跨平台开发经验(Linux/Windows),熟悉 CPU/GPU 性能优化优先;
职位福利:五险一金、带薪年假、定期体检、员工旅游、节日福利、绩效奖金、周末双休

工作地点

深圳南山区高新技术产业园北区三路万讯自控大楼

职位发布者

吕女士/招聘专员

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深圳万讯自控股份有限公司简介——与您共享世界新技术成果——一分钟认识万讯深圳万讯自控股份有限公司成立于1994年6月,注册资金2.47亿,于2010年8月在深圳A股上市(股票代码:300112)。欢迎访问公司网站:http://www.maxonic.com.cn所属行业:仪器仪表,自动化控制,电子技术,半导体,集成电路行业地位:国内行业前10强,A股上市企业,国家级高新技术企业,广东省著名商标公司规模:总部位于深圳高新技术产业园,在全国设有二十多个办事处,在香港、无锡、广州和上海等地设有若干全资子公司和控股公司,并在江苏省江阴市和天津市建有大型的制造基地客户群体:石油化工、有色冶金、能源电力、轻工建材、市政环保等行业用户公司产品:主要产品有执行机构,控制阀/定位器,流量计,物液位仪表,二次仪表,楼宇执行器等发展历史:2013年,由万讯自控制定的《中国智能阀门定位器国家标准》正式颁布 2010年公司成功登陆A股 2009年被认定为国家级高新技术企业2008年获深圳市南山区民营领军企业称号、深圳知名品牌、知名商标等殊荣2006年被美国财富杂志评选为“中国区2005年度卓越雇主”2004年获得深圳市高新技术企业称号产品历程:在过去的十多年中,万讯自控的产品已被电力、石油、化肥、化工、轻工、玻璃、造纸、冶金、水厂、锅炉等多个行业的用户采用,业务遍及全中国。从中国第一台100万火力发电机组到中国最大水电企业,到中国所有400万吨以上规模钢铁企业,再到最大氧化铝企业、最大水泥孰料生产线、中国造纸龙头企业等等都有万讯产品的身影,万讯自控的产品和服务已进入到中国的数千家企业,获得各界客户的普遍认同和良好赞誉企业愿景:成为自动化仪表行业里受人尊敬的世界级企业公司使命:通过持续创新,提供具有国际水准的产品和服务,提高中国自动化技术的应用与发展水平,推动中国工业化的进程。为客户创造价值,为员工创造健康丰盛的生活企业文化:诚信、平等、宽容、信任、尊重的企业文化,简单的人际关系,工作与生活的平衡员工口号:快乐工作,幸福生活!万讯的人力资源政策万讯人才观:人力资源是公司的战略资源,人力资源的增值是企业发展的战略任务关于培训:入职培训,辅导员制度,基本素质培训,专业技能培训,管理者培训,资助优秀员工在职学历教育关于发展:健全的任职资格体系和晋升通道,按照能力+贡献的模式选拔人才,大胆启用年轻人担任管理岗位关于福利:一周五天、一天7.75个小时的工作制,法定假期按国家规定执行,另外享受福利年假,入职即购买五险一金,年度旅游活动和体检,各种协会和俱乐部,生日、节日礼物和福利等等,更多详情请进一步联系联系方式电话:0755-86250388转人力资源部招聘组简历接收邮箱:hr@maxonic.com.cn万讯期待您的加盟!
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