岗位职责:
1. 负责机器人系统核心算法研发,包括但不限于:
-通用机器人运动学 / 动力学建模
-轨迹规划与时间最优规划
2. 负责视觉与机器人运动控制系统的融合,包括但不限于:
-视觉引导机器人抓取路径规划
-机器人自主路径规划
-VLA预研
3. 维护当前公司产品与优化迭代;
岗位要求:
1. 扎实的机器人学、线性代数、凸优化等数学能力;
2. 深入理解PCL/OpenCV的数学基础,并具备工程经验;
3. 精通 C++11 及以上版本, 有工业机械臂控制算法开发经验优先;
4. 熟悉实时系统或工业总线(如 EtherCAT)优先;
5. 熟悉时间最优速度规划优先,有 3D视觉开发经验优先;
6. 熟悉主流深度学习框架(PyTorch、TensorFlow),熟悉常见网络结构(YOLO,U-Net, Mask R-CNN等)并应用在3D视觉者优先;
7. 熟悉 TensorRT / ONNX / OpenVINO 部署优先;
8. 具备跨平台开发经验(Linux/Windows),熟悉 CPU/GPU 性能优化优先;
职位福利:五险一金、带薪年假、定期体检、员工旅游、节日福利、绩效奖金、周末双休