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AGV/AMR产品开发工程师

1.5-3万
  • 深圳龙岗区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器人算法运动控制算法导航定位动力控制工业机器人AGVAMR人工智能工业自动化计算机软件专用设备制造
岗位职责:‌
1. 主导AGV/AMR整机系统开发,完成机械结构、驱动系统(含舵轮/差速轮设计)及控制系统的集成开发
2. 研发多传感器融合导航算法(激光/视觉/SLAM),实现厘米级定位精度与动态路径规划
3. 开发自主控制器(基于ARM/DSP架构)及电机驱动系统(含编码器信号处理)
4. 搭建工业级嵌入式系统(Jetson/工业PC),实现ROS系统深度定制与运动控制算法移植
5. 设计能源优化管理系统,开发智能充电调度算法提升设备续航能力
6. 主导多模态人机交互系统开发(含HMI界面与IoT远程监控)
7. 使用Gazebo/Matlab进行系统级仿真验证,制定工程实施标准与测试方案
‌核心要求:‌
硕士及以上学历(机器人/自动化/机械电子相关),5年+移动机器人开发经验
完整主导过2个以上AGV/AMR落地项目(产线物流/仓储场景优先)
精通C++/Python实时控制系统开发,具备电机控制算法(FOC/PID)自主开发能力
掌握ROS2架构深度开发,熟悉EtherCAT/CAN总线协议栈优化
硬件开发能力:独立完成过伺服驱动器/运动控制器PCB设计及嵌入式固件开发
优先条件:
拥有多目视觉定位系统开发经验(OpenCV/PCL点云处理)
熟悉AGV安全标准(ISO3691-4),具备功能安全认证(SIL2)开发经验
掌握数字孪生技术,能搭建虚拟调试平台加速产品迭代
有自主知识产权申报经验(发明专利/软著≥3项)
‌进阶能力项:‌
熟悉群体机器人调度系统开发(基于强化学习/博弈论算法)
了解碳化硅功率器件在驱动系统中的应用
掌握TwinCAT/CodeSys工业控制平台二次开发
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工作地点

深圳龙岗区怡丰自动化科技公司治安联勤防控点

职位发布者

杨女士/助理

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公司Logo深圳怡丰自动化科技有限公司
深圳怡丰自动化科技有限公司(以下简称怡丰)是国家高新技术企业,是国内领先的智能立体停车整体方案设计者和设备供应商。自2003年7月成立以来,怡丰立体停车设备事业与中国新兴的停车设备行业同步发展,从单一的升降横移产品发展到现在六大系列三十多个品种;从低端的升降横移技术发展到现在国内领先的高端的仓储式技术;从局部的市场发展到现在为全国各大中城市广泛采用,并出口美国、俄罗斯、澳大利亚、新西兰、印度、中东等国家或地区;从最初人们对怡丰的陌生,发展到现在成长为行业的知名品牌、龙头企业。怡丰公司拥有国内领先的智能立体停车设备的设计、制造、安装、维护能力,拥有行业优秀的研发、设计、制造、安装专业人才,其中5名研发人员被中国停车设备工作委员会聘任为行业专家;拥有健全的质量管理体系,分别通过了ISO9001品质管理体系认证、 ISO14001环境管理体系认证、OHSAS18001职业安全卫生管理体系认证及欧盟CE认证;拥有优质的客户服务网络,在深圳、苏州、惠州设有规模化及现代化的研发和制造基地,在全国设有北京、上海、深圳和国际4个销售中心,并在其他25个城市设立销售网点。近年来,怡丰公司获得了“2012年度广东省守合同重信用企业”、“2012年度优秀纳税人”、“广东省院士专家工作站(2011-2014)”、“2011年度龙岗区创新成长企业”“ 2008-2010年度龙岗区自主创新企业20强”、“2009年度深圳市科技创新奖(产业化奖)”、“2010年度深圳市自主创新企业金奖”、“2009年度广东省优秀自主品牌”、“2010年度中国机械工业科学技术奖(三等奖)”等荣誉。2008-2012年,怡丰公司连续五年被中国重型机械工业协会停车设备工作委员会评为“年度机械式停车设备行业优秀企业”;公司研发制造的巷道堆垛类、平面移动类立体停车设备等高端产品的国内市场占有率自2008年起连续五年位居行业第一名,垂直升降类立体停车设备自2011年起连续位居行业第一名。“恪守诚信,不断进步”是怡丰核心价值观,“诚信、永续、进取、和谐”是怡丰的企业宗旨,“创造停车新空间”是怡丰的企业使命,“专注做好智能立体停车设备,成为最好、最强、最大的领先者”是怡丰的企业愿景。怡丰将秉持“立足市场、自主创新”的经营理念,朝着国内领先、国际知名的智能立体停车设备供应商和服务商的目标而努力。联系我们联系电话:0755-28298344赖小姐人事邮箱:yeefunghr@163.com公司网址:www.yee-fung.com地址:深圳市龙岗区龙城大道龙西路口怡丰工业园
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