嵌入式硬件工程师

备注说明：此岗位系劳动合同制（劳务派遣）岗位。
岗位职责：
1. 负责机器人核心板卡的硬件设计工作，重点涵盖电源板、EtherCAT/CAN/485通信板及ARM架构NUC板卡，从需求分析、原理图设计、PCB Layout、器件选型到设计文档输出，全程把控设计质量，确保板卡性能符合机器人运行场景需求；
2. 主导板卡小批量打样工作，制定打样计划，对接打样厂家，跟踪打样进度，解决打样过程中出现的硬件设计相关问题，确保打样产品良率达标、交付及时；
3. 负责板卡打样后的硬件调试、测试工作，配合软件工程师完成板卡与机器人系统的联调，排查硬件层面的故障，优化板卡性能，提升稳定性和可靠性；
4. 整理板卡设计、打样、调试过程中的相关技术文档，包括原理图、PCB文件、器件清单（BOM）、测试报告、调试手册等，确保文档规范、完整、可追溯；
5. 配合生产环节，提供板卡小批量生产的技术支持，协助解决生产过程中出现的硬件相关问题，保障生产顺利推进；
6. 与软件工程师、机械工程师、测试工程师紧密协作，参与机器人硬件系统的需求评审、方案讨论，确保硬件设计与软件、机械部分适配兼容；
岗位要求：
1. 学历与专业：本科及以上学历，电子信息工程、电气工程、自动化、微电子等相关专业，2年及以上机器人嵌入式硬件设计相关工作经验优先；
2. 核心技能：熟练掌握电源板、通信板（重点是CAN通信）及ARM架构嵌入式板卡的设计流程，具备独立完成原理图设计、PCB Layout、器件选型的能力；精通Altium Designer、AD等PCB设计软件，能独立完成多层板设计；
3 专业知识：扎实掌握模拟电子、数字电子、电源管理、嵌入式硬件等相关知识；熟悉CAN总线通信原理及硬件实现，了解ARM架构处理器（如STM32系列等）的硬件设计要点，熟悉NUC板卡的架构及设计规范；
4. 实践能力：具备板卡小批量打样跟进、硬件调试、故障排查的实战经验，能熟练使用示波器、万用表、逻辑分析仪等测试工具，快速定位并解决硬件设计及调试中的问题；
5. 素质要求：具备较强的责任心、执行力和问题解决能力，工作严谨细致；具备良好的沟通协作能力，能快速融入团队，配合完成跨岗位协作任务；对机器人硬件领域有浓厚兴趣，愿意持续学习新技术、新技能；