机器人研发工程师（结构方向）

基本需求：
（1）海内外知名大学，博士以上学历
（2）机器人研究或研发经历
（3）5年以上机器人相关研发经历，有0到1产品研发经验
任职要求：
（1）具有扎实的机械设计、力学分析、控制理论等专业基础知识。
（2）精通机器人关节的设计原理和方法，具备丰富的关节设计经验，主导机器人关节核心技术的探索与创新，聚焦新型机械关节结构的设计。
（3）借鉴仿生学原理与先进材料学成果，掌握伺服动力、直流电机、液压动力等的控制方法，研发具备高负载、高灵活度、低能耗特性的机械关节，提升关节机器人在复杂工况下的作业效能与稳定性。
（4）能够熟练运用 CAD、SolidWorks 等三维设计软件进行机械关节的详细设计，以及 ANSYS、ADAMS 等仿真分析软件对关节的力学性能、运动学和动力学特性进行模拟和优化。
（5）熟悉机器人常用传感器，如视觉、激光雷达、惯性测量单元等，能够利用多传感器融合技术提升机器人的环境感知能力。