电控设计工程师（四轮四转机器人方向）

岗位职责：
1、负责电控系统整体方案设计，包括电气原理图、电控柜布局、核心部件选型及通信架构搭建。
2、负责四舵轮独立驱动与转向的电控调试，优化协同控制逻辑，实现全向移动、精准定位。
3、负责硬件选型与调试（控制器、驱动器、传感器等），编写技术协议，跟踪供应商质量。
4、搭建测试平台，完成功能、性能及可靠性测试，分析故障并输出优化方案；编写接线指导手册及调试报告。
5、配合软件团队完成系统集成调试，整理技术文档，推进电控系统标准化、模块化设计。
任职要求：
1、本科及以上学历，电气/自动化/电子信息等相关专业，3-5年及以上机器人或工业自动化电控设计经验（优秀应届生可放宽）。
2、熟练使用EPLAN、AutoCAD Electrical，了解锂电池特性及整流逆变电路；具备电气布线及抗干扰经验。
3、熟悉伺服/步进电机驱动原理与调试，掌握PID控制算法；熟悉CAN总线、Modbus等通信协议，了解传感器融合及导航技术。
4、逻辑思维强，故障排查能力突出，责任心强，具备团队协作及学习能力，能配合出差。
5、有四轮四转/全向移动机器人电控经验；熟悉ROS1/ROS2及定位导航调试。