运动控制（驱动器研发）工程师

岗位职责：
1.负责电机驱动器软件的架构设计、模块开发与代码实现，涵盖无刷直流电机、步进电机、伺服电机等驱动控制算法的研发与优化。
2.完成底层驱动软件开发，包括MCU外设驱动（GPIO、ADC、PWM、CAN、RS485、SPI、I2C等）、中断配置、时钟管理及硬件抽象层封装，确保底层软件与硬件的良好适配。
3.主导电机控制核心算法的开发与调试，如FOC矢量控制、PID闭环调节、SVPWM调制、弱磁控制及各类保护算法，提升电机运行的稳定性、精度与效率。
4.参与产品需求分析与方案评审，制定软件研发计划，把控开发进度与质量，解决研发过程中的关键技术难题。
5.负责嵌入式软件的单元测试、集成测试与系统联调，配合硬件及测试工程师完成样机调试、性能测试与可靠性验证，优化产品动态与稳态性能。
6.编写标准化软件开发文档，包括需求规格说明、设计文档、测试报告、用户手册等，做好代码版本管理与技术沉淀。
7.跟踪行业前沿技术，推动现有产品的软件迭代与新产品的技术预研，提升产品核心竞争力。
8.协助解决量产及售后过程中的软件相关问题，为生产测试与市场应用提供技术支持，保障产品稳定交付
任职要求：
1.本科及以上学历，自动化、电气工程、电子信息、嵌入式软件、控制工程等相关专业，3年以上电机驱动器嵌入式软件开发经验。
2.精通C语言，具备扎实的嵌入式软件开发基础，能独立完成从需求分析到代码实现、调试优化的全流程工作。
3.熟悉主流电机控制MCU架构（如TI C2000、STM32F4/F7/H7、NXP、Microchip等），具备至少一种芯片的深度开发经验。
4.熟悉无刷直流电机、伺服电机、永磁同步电机的运行特性，精通至少一种电机驱动控制算法，
5.熟悉常见通信协议与工业总线（如CAN/CANopen、Modbus、EtherCAT、RS485等），能独立完成通信接口软件开发与调试。
6.熟练使用Keil、IAR、CCS等嵌入式开发工具，掌握示波器、逻辑分析仪、电机测试平台等调试设备的使用方法。