机械臂规划算法工程师

岗位职责:
1、视觉伺服算法开发：负责双臂协作机器人系统中的视觉伺服算法设计、开发与优化；
2、轨迹优化：机械臂轨迹优化算法调优；
3、双臂协作算法开发：结合机器人双臂协作任务的特点，设计和优化双臂协作策略；
4、系统仿真：通过仿真与实物实验验证算法的鲁棒性与有效性，并进行持续改进；
5、系统集成与调试：与硬件工程团队、传感器团队协作，集成和优化算法的实时性、准确性和鲁棒性，提升系统整体性能。 6、负责机器人力控算法的开发与调试，包括但不局限于阻抗控制、导纳控制、力位混合控制等；负责机器人控制算法、滤波算法的设计和开发，包括但不限于PID/LQR/MPC等控制算法，IIR/FIR等滤波算法；
7、负责机器人灵巧手的动力学仿真与力控，根据功能需求实现相关模块的功能及性能指标；针对力控软件及相关算法制定测试方案及测试用例，编写相关规范或技术文档等。

任职要求:
1、硕士及以上学历，计算机科学、机器人、自动化、控制工程、机械工程等相关专业；
2、熟悉机器人运动规划和控制领域，具备轨迹优化理论基础，如CHOMP、TrajOpt、STOMP、NMPC等；熟悉常用的路径规划算法（如RRT、PRM、A*）及其改进；
3、熟悉Python、C++等编程语言和机器人开发框架ROS，OMPL，moveit，drake，OCS2等；
4、具备1年以上机器人领域算法开发的工作经验，特别是在双臂协作领域有轨迹优化、动态避障和实时控制系统经验者优先；
5、较强的分析和解决问题的能力，具备良好的团队合作精神与沟通能力，能够将前沿算法应用于产品中，并具备解决实际工程问题的能力等。