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职位描述
机器人算法导航算法运动控制算法三维定位路径规划传感器融合VSLAM人工智能计算机软件汽车研发/制造物联网
岗位职责：
负责AGV、机器人产品的SLAM 算法策划与实施。
岗位要求：
1、本科及以上学历，从事 SLAM 算法研究或开发工作经验者优先，熟悉双目相机的定位系统的开发；
2、熟练掌握 C/C++，熟悉 Linux 开发环境，熟悉常见算法的数据结构和算法流程，能够独立实现对应算法；
3、熟悉多传感器融合系统，全覆盖路径规划和局部路径规划和避障；
4、熟悉机器人领域视觉SLAM框架， 比如VINS-MONO,VINS-Fusion,ORB-SLAM,MSCKF,GVINS， 熟悉RTK多传感器融合技术；
5、熟悉机器人领域激光SLAM框架， 比如Cartographer,Gmapping,LIO-SAM,LEGO-LOAM等框架；
6、具备良好的沟通能力，积极主动，具备较强的独立工作能力与团队协作精神。
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工作地点
长沙雨花区环保东路88号
认证资质
营业执照信息
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