更新于 3月11日

建图与融合定位算法工程师(J13924)

2.5-3万
  • 长沙岳麓区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

定位算法RTKC/C++
岗位职责:
1、负责自动驾驶无人车及室外机器人激光SLAM建图及融合定位模块的研发与落地;
2、负责室外激光SLAM算法软件的设计、开发及持续迭代,负责激光SLAM地图创建及交付,保障良好的建图质量;
3、负责自动驾驶无人车及室外机器人多传感器融合定位(包括不限于rtk、激光、imu、轮速等)算法模块开发、调试,保障定位模块的交付质量;
4、与上下游模块协同工作,确保算法在实际应用中的稳定性及可靠性;
5、持续跟进行业前沿技术,推动激光SLAM算法的持续迭代与创新;
任职要求:
1、硕士及以上学历,985/211院校优先,电子、通信、计算机、控制、机械电子类等相关专业;
2、3年以上相关研发经验,3年以上相关产品开发经验;
3、精通C++编程语言,具备良好的算法及数据结构基础,了解设计模式、多线程、面向对象等软件开发技术,具有良好的代码风格,熟悉linux系统常用操作指令,能够在ROS2开发环境中开展工作;
4、深入了解LOAM、FAST_LIO、LIO_SAM等经典激光SLAM框架及原理,具有激光建图项目经验,能够进行传感选型及适配,保障建图质量;
5、具有RTK、激光雷达、IMU、轮速等多传感器融合定位算法开发项目经验,至少在一个项目中实际导入应用;
6、良好的团队合作精神和沟通通力,能够在研发团队中高效协作;具备相机融合建图相关

工作地点

长沙岳麓区盈峰环境科技集团股份有限公司

认证资质

营业执照信息

职位发布者

蒋女士/人事经理

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盈峰环境科技集团股份有限公司,深交所主板上市(股票代码000967),旗下拥有249家子公司,全国建有3大产业基地(长沙、顺德、绍兴),15个研发创新平台,329个服务网点。公司主营业务涵盖环保装备、城市服务、科学仪器、环卫机器人、垃圾焚烧发电、风机装备等,是中国环境企业50强、中国机械500强、中国环卫十大影响力企业。盈峰环境环保装备发端于国家级科研院所——建设部长沙建设机械研究院。盈峰环境致力于成为受人尊敬和信赖的以清洁服务机器人为龙头的智能环境装备及服务的行业引领者,围绕以“智能装备、智云平台、智慧服务”为核心的智慧环卫战略打造出公司强大竞争力。作为环保装备领域的开拓者,公司持续引领产品技术变革,将人工智能技术赋能环卫,创新推出了一系列新能源环卫装备、5G无人驾驶环卫机器人等行业领先产品,精准解决行业痛点难点;并将多年在技术、产品积淀和渠道资源优势延伸到环卫服务领域,利用以物联网、大数据、云计算等前沿技术打造的智慧环卫云平台,开展信息化、网络化、数字化环卫运营服务。构筑起从前端投放、中端运输到后端处理的全产业链,用智慧科技缔造人与自然的和谐共处。近年来,公司环保装备销售、城市服务年化合同额、合同总额等多次拿下“行业第一”,斩获环保装备和城市服务的“双冠”业绩。未来,盈峰环境将紧密围绕“智慧环卫”战略,持续推进环卫行业向机械化、新能源化、小型化、智能化、云联化方向发展,构建环卫新生态。
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