岗位职责:
1、负责自动驾驶无人车及室外机器人激光SLAM建图及融合定位模块的研发与落地;
2、负责室外激光SLAM算法软件的设计、开发及持续迭代,负责激光SLAM地图创建及交付,保障良好的建图质量;
3、负责自动驾驶无人车及室外机器人多传感器融合定位(包括不限于rtk、激光、imu、轮速等)算法模块开发、调试,保障定位模块的交付质量;
4、与上下游模块协同工作,确保算法在实际应用中的稳定性及可靠性;
5、持续跟进行业前沿技术,推动激光SLAM算法的持续迭代与创新;
任职要求:
1、硕士及以上学历,985/211院校优先,电子、通信、计算机、控制、机械电子类等相关专业;
2、3年以上相关研发经验,3年以上相关产品开发经验;
3、精通C++编程语言,具备良好的算法及数据结构基础,了解设计模式、多线程、面向对象等软件开发技术,具有良好的代码风格,熟悉linux系统常用操作指令,能够在ROS2开发环境中开展工作;
4、深入了解LOAM、FAST_LIO、LIO_SAM等经典激光SLAM框架及原理,具有激光建图项目经验,能够进行传感选型及适配,保障建图质量;
5、具有RTK、激光雷达、IMU、轮速等多传感器融合定位算法开发项目经验,至少在一个项目中实际导入应用;
6、良好的团队合作精神和沟通通力,能够在研发团队中高效协作;具备相机融合建图相关