岗位职责:
1、需求与架构设计:对接整机/ 飞控/SE需求,制定电调软件架构(控制算法、故障诊断、通信协议),输出软件需求规格书、模块划分与接口定义,主导 MCU/DSP/SoC选型与开发环境搭建;
2、算法开发与仿真:开发永磁同步电机FOC 算法(无感 / 有感转子位置估算),用 MATLAB/Simulink搭建仿真模型,完成控制环路参数整定与鲁棒性优化;实现故障的诊断与容错策略,落实功能安全目标。
3、嵌入式开发与编码:基于 C完成实时固件开发;编写通信模块,实现与飞控 / 电池管理系统(BMS)的数据交互与指令响应了;
4、测试与验证:搭建 HIL(硬件在环)/ 台架测试环境,制定单元测试、集成测试、故障注入测试方案;负责软件调试;输出测试报告并闭环整改,确保符合
RTCA/DO - 178C 等适航标准。
5、生产维护与支持:支持量产问题定位,主导软件迭代与技术升级,处理现场应用故障并输出根因分析报告形成整改闭环;
6、合规支撑:与结构、硬件、测试、质量团队协同;落实航空 / 无人机行业标准(如 DO-160、RTDO-254、DO-178C),支撑合规认证
任职资格:
1.本科及以上学历,本科及以上,电气工程、自动化、控制工程、计算机科学与技术等相关专业,5年以上飞行器电机控制开发经验
2.精通 PMSM/BLDC 电机原理与 FOC 控制理论,熟悉 PID / 自抗扰 / 模型预测控制算法
3、熟悉无感 FOC 算法(滑模观测器 / 扩展卡尔曼滤波),具备宽转速范围控制能力
4、了解电机参数辨识与在线自适应控制,能优化动态响应与效率
5、掌握代码静态分析(PC - Lint)、覆盖率测试(Gcov/Lcov)工具;
6、熟悉故障注入测试方法,能搭建自动化测试平台;
7、了解 CAN FD/Ethernet/RS485 通信协议
8、掌握功能标准(ISO 26262/RO - 178C),能制定故障诊断覆盖率与冗余策略优先