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职位描述
图像算法无人机低空经济
岗位职责：
1、需求与架构设计：对接整机/ 飞控/SE需求，制定电调软件架构（控制算法、故障诊断、通信协议），输出软件需求规格书、模块划分与接口定义，主导 MCU/DSP/SoC选型与开发环境搭建；
2、算法开发与仿真：开发永磁同步电机FOC 算法（无感 / 有感转子位置估算），用 MATLAB/Simulink搭建仿真模型，完成控制环路参数整定与鲁棒性优化；实现故障的诊断与容错策略，落实功能安全目标。
3、嵌入式开发与编码：基于 C完成实时固件开发；编写通信模块，实现与飞控 / 电池管理系统（BMS）的数据交互与指令响应了；
4、测试与验证：搭建 HIL（硬件在环）/ 台架测试环境，制定单元测试、集成测试、故障注入测试方案；负责软件调试；输出测试报告并闭环整改，确保符合
RTCA/DO - 178C 等适航标准。
5、生产维护与支持：支持量产问题定位，主导软件迭代与技术升级，处理现场应用故障并输出根因分析报告形成整改闭环；
1、需求与架构设计：对接整机/ 飞控/SE需求，制定电调软件架构（控制算法、故障诊断、通信协议），输出软件需求规格书、模块划分与接口定义，主导 MCU/DSP/SoC选型与开发环境搭建；
2、算法开发与仿真：开发永磁同步电机FOC 算法（无感 / 有感转子位置估算），用 MATLAB/Simulink搭建仿真模型，完成控制环路参数整定与鲁棒性优化；实现故障的诊断与容错策略，落实功能安全目标。
3、嵌入式开发与编码：基于 C完成实时固件开发；编写通信模块，实现与飞控 / 电池管理系统（BMS）的数据交互与指令响应了；
4、测试与验证：搭建 HIL（硬件在环）/ 台架测试环境，制定单元测试、集成测试、故障注入测试方案；负责软件调试；输出测试报告并闭环整改，确保符合
RTCA/DO - 178C 等适航标准。
5、生产维护与支持：支持量产问题定位，主导软件迭代与技术升级，处理现场应用故障并输出根因分析报告形成整改闭环；
6、合规支撑:与结构、硬件、测试、质量团队协同；落实航空 / 无人机行业标准（如 DO-160、RTDO-254、DO-178C），支撑合规认证
任职资格：
1.本科及以上学历，本科及以上，电气工程、自动化、控制工程、计算机科学与技术等相关专业，5年以上飞行器电机控制开发经验
2.精通 PMSM/BLDC 电机原理与 FOC 控制理论，熟悉 PID / 自抗扰 / 模型预测控制算法
3、熟悉无感 FOC 算法（滑模观测器 / 扩展卡尔曼滤波），具备宽转速范围控制能力
4、了解电机参数辨识与在线自适应控制，能优化动态响应与效率
5、掌握代码静态分析（PC - Lint）、覆盖率测试（Gcov/Lcov）工具；
6、熟悉故障注入测试方法，能搭建自动化测试平台；
7、了解 CAN FD/Ethernet/RS485 通信协议
8、掌握功能标准（ISO 26262/RO - 178C），能制定故障诊断覆盖率与冗余策略优先
2.精通 PMSM/BLDC 电机原理与 FOC 控制理论，熟悉 PID / 自抗扰 / 模型预测控制算法
3、熟悉无感 FOC 算法（滑模观测器 / 扩展卡尔曼滤波），具备宽转速范围控制能力
4、了解电机参数辨识与在线自适应控制，能优化动态响应与效率
5、掌握代码静态分析（PC - Lint）、覆盖率测试（Gcov/Lcov）工具；
6、熟悉故障注入测试方法，能搭建自动化测试平台；
7、了解 CAN FD/Ethernet/RS485 通信协议
8、掌握功能标准（ISO 26262/RO - 178C），能制定故障诊断覆盖率与冗余策略优先
工作地点
杭州临平区临平商会大厦-C座
公司信息
杰克科技股份有限公司
已上市 · 1000-9999人 · 金属制品/机加工、半导体/芯片、专用设备制造、电气机械/电力设备
已审核
公司介绍
杰克科技股份有限公司（股票代码603337），是一家专注于工业缝纫机、自动裁床、节能伺服电机三大产品研发、生产、销售的跨国民营企业，现已成为行业领先的缝制机械制造商和全球缝制机械行业中产销规模最大的企业之一，在全球市场持续传递中国制造的力量。 公司始终处于行业最前沿，引领行业发展。一共设立德国、杭州、西安、椒江、临海5大研发中心，研发领域涉及精密机构、智能传感、先进控制、故障诊断、人机互动、无线通讯、物联网等，超过30%的员工从事技术创新、产品研究与开发，已累计获得授权发明专利500多项。 公司坚信：未来将是一个智能互联的时代。抓住全球新一轮工业革命机遇，逐步构建以智慧数据、智慧生产和智慧服务为一体的“智慧工厂”，创造出具有智能化、可视化、无线通讯网络化、互动性功能，并可实现信息存储、自动检测的智慧型缝制设备，为缝制设备行业和服装产业的发展做出贡献。
工商信息
企业名称 杰克科技股份有限公司
企业类型 股份有限公司（上市、外商投资企业投资）
法人代表 阮积祥
经营状态 存续
成立时间 2003-08-27
注册资本 4.76亿元
认证资质
营业执照信息
