智能交互大模型算法工程师

1. 负责机械兽/人智能交互系统的核心算法研发与工程落地，打通“自然语言理解-动作生成-电机控制”全链路；
2. 设计并实现从用户语音/文字输入到机器人动作序列的端到端处理流程，包括意图解析、动作语义映射、动画生成与轨迹规划；
3. 研发动作生成模型，将抽象的动作描述转化为具象的骨骼动画或运动轨迹，并进一步解算为电机可执行的角度序列与运动参数；
4. 开发与PLC控制系统的通信接口，实现动作数据向底层驱动指令（电机角度、速度、扭矩）的高效、可靠转换；
5. 优化系统实时性与稳定性，确保从用户交互到机器人动作响应的低延迟与高精度；
6. 探索大语言模型、多模态交互在仿生装备场景的创新应用，持续提升交互的自然度与表现力。
**岗位要求：**
1. 计算机、自动化、机器人或相关专业本科及以上学历，3年以上AI/机器人相关领域开发经验；
2. 精通Python，具备扎实的工程化开发能力，能够独立完成复杂算法模块的落地；同时熟悉Java，具备跨语言系统集成经验；
3. 深入理解大语言模型（LLM）应用开发，有提示工程、模型微调或Agent构建实战经验，能实现自然语言到结构化指令的精准解析；
4. 熟悉机器人运动学基础，了解正向/逆向运动学、轨迹插值与平滑处理，能将动画或路径规划结果转化为关节角度数据；
5. 具备工业通信协议（如Modbus、CANopen、EtherCAT）或PLC数据交互经验，了解电机控制（位置/速度/力矩模式）基本原理；
6. 熟悉多模态数据处理，有语音识别、文本理解、动作生成等相关项目经验者优先；
7. 具备良好的工程思维与问题拆解能力，能够独立攻克“语言→动画→电机”转换过程中的技术难点；
8. 有团队协作意识，能够带领或指导初级工程师完成系统集成与优化工作，具备技术方案设计与评审能力；
9. 熟悉Windows/Linux跨平台开发，对系统性能优化、实时性保障有实践经验者加分。