人形机器人——大模型算法工程师

1.5-3万

株洲天元区
经验不限
硕士
全职
招3人

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岗位职责：

研发基于多模态大模型（VLM、VLA、LMM）的场景理解、VQA与任务规划算法。
实现大模型对机器人动作序列生成与底层控制的端到端影响，探索World Model的应用。
构建与优化具身智能大模型的微调与提示词框架，利用仿真与真实世界数据进行迭代。
推动算法在仿真（如Isaac Gym）与实物平台上的部署与性能调优，解决Sim2Real鸿沟。

岗位要求：

硕士及以上学历，具备扎实的深度学习、Transformer架构及多模态建模理论基础。
精通PyTorch，拥有大语言模型或多模态大模型的微调或应用开发经验。
熟悉机器人学基础（运动学、动力学）及ROS框架。
在以下一个或多个领域有深入研究：视觉语言模型、机器人操作、模仿学习、强化学习。

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公司介绍

株洲齿轮有限责任公司始建于1958年（国企，现为潍柴动力子公司）,经过60余年砥砺前行，已成为中国齿轮传动行业重点骨干企业、中国齿轮行业标准起草单位，是国家火炬计划重点高新技术企业、专精特新“小巨人”企业，先后被评为“中国齿轮行业最具影响力品牌”、“中国齿轮产业优秀企业”、“新能源汽车动力总成TOP10企业”等。株齿公司现有总资产近20亿元，员工1200余人，其中：工程技术人员300余人,包含博士、硕士、高级工程师100余名，工程师100余名。公司始终致力于齿轮传动系统总成业务，以强大的研发能力和深厚的技术积淀在行业内享有盛誉。公司建有“国家认定企业技术中心”、“博士后科研工作站” “湖南省重点实验室” “湖南省工程技术研究中心”等科研平台，并与国际国内各大研发机构和高等院校建立了深厚的合作关系，在高转速、高效率、高强度、低噪声齿轮传动系统研发、制造方面拥有独特技术；公司拥有完善的质量管控手段，结合定制化的QMS系统，形成完备的质量保障体系,先后通过ISO9001、QS9000、IATF16949和GJB9001C等体系认证，并获得广大客户高度认可；公司具有强大的工艺装备能力，整合国内外优质资源，建成轻型变速器45万台、新能源动力传动系统总成60万台、分动箱及工程机械减速机30万台套的年产能。多年来，株齿公司以优质的产品和服务赢得行业和客户的广泛认可，不仅成为国内各大整车、整机厂的配套首选，还与博世、佩卡、法雷奥西门子、日电产等国际知名品牌达成合作，产品远销德国、美国、日本等20余个国家和地区。株齿公司还积极参与国防建设，全力推进军民融合，多次为国庆大阅兵等大规模阅兵和演习提供优质产品和服务，屡获军方嘉奖。面对数字化时代的洪流，株齿公司奋勇当先，牵头搭建“面向高性能传动系统全生命周期管理场景的工业互联网平台”，整合全产业链资源与能力，全力加速自身述职转型升级的同时，为整个齿轮传动产业赋能，被列为国家工业互联网建设试点示范单位、网络安全分级分类管理试点单位。与此同时，公司积极响应“中国制造2025”纲领要求，不断提升智能制造水平，在获评“湖南省智能制造示范车间”的同时，持续提升产品核心竞争力，在“中国制造”向“中国智造”升级的征途上阔步前行！株齿成就梦想，传动引领未来！株齿人励精图治、开拓创新，奋力打造“世界一流的齿轮传动系统总成专业供应商”，跻身行业前列，与中国民族工业一同迈向全球！