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机器人关节模组设计高级工程师
2-4万·14薪
上海
闵行区
5-10年
本科
全职
招1人
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职位描述
关节模组
人形机器人
工业机器人
协作机器人
机械狗
职责:
1、关节模组系统设计:负责人形机器人关节模组的整体设计,包括电机选型、减速器配置、编码器集成以及模组结构布局,确保关节模组的高性能、高可靠性和紧凑性。
2、综合技术整合:深入理解电机、减速器、编码器的工作原理和特性,能够根据关节模组的需求,综合运用这些知识来选择和优化组件,实现性能匹配。
3、性能仿真与优化:运用仿真软件对关节模组进行动力学、热力学和运动学仿真,分析模组在不同工况下的性能表现,并根据仿真结果进行优化设计,提升关节模组的效率和稳定性。
4、模组测试与验证:制定详细的测试计划,对关节模组进行功能测试、性能测试、耐久性测试等,确保模组满足设计要求,并能够在实际应用中稳定运行。
5、技术文档编写:编写关节模组的设计文档、测试报告、技术规范和用户手册,确保技术知识的有效传递和模组的正确使用。
6、供应商管理与协作:与电机、减速器、编码器等组件的供应商保持紧密沟通,确保组件的质量和供应,同时参与供应商的技术评估和改进工作。
7、团队协作与技术支持:与机械、电子、软件等团队成员紧密合作,提供关节模组方面的技术支持和解决方案,共同推动项目的顺利进行。
岗位要求:
1.机械工程、电气工程、机电一体化等相关专业本科及以上,具有扎实的机械设计和电磁学理论基础。
2.有5年以上机器人关节模组相关工作经验,熟知机器人关节模组的技术发展路线,产品结构,技术性能;具备机器人关节电机或者减速器独立开发能力;了解机器人关节模组的主要竞争对手的产品性能及产品成本情况。
备注:工作地点以浙江天台为主,可选杭州,上海
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工作地点
上海闵行区零号湾
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认证资质
营业执照信息
完善一份简历
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浙江银轮机械股份有限公司
汽车研发/制造,汽车研发/制造
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已上市
浙江银轮机械股份有限公司是一家专业研发、制造和销售各种热交换器及排放后处理产品的民营股份制企业,2007年上市,现在全球拥有各全资和控股子公司共四十余家,是我国热交换器行业的龙头企业、首家民营上市公司、行业标准的“组长级”起草单位和国家第一批制造业单项冠军培育企业,连续十几年位列车用换热器行业产销量国内第一。公司现资产总额超过90亿元,在全球拥有员工7000余人。拥有工程技术人员1000余人,博士21人,硕士140余人,高级工程师和高级技师100余人,以及数十位外国高级专家和海归高端人才的高端复合型人才结构。在公司引进的高级人才中,多人入选国家级千人计划、省级千人计划、浙江台州500精英;并获得国家创新团队奖、省级创新团队奖、享受国务院津贴等。2019年公司营业收入超55亿元,在发展过程中始终坚持“行业引领、产业报国”这一伟大目标不动摇,围绕“节能、减排、智能、安全”的产品发展主线,形成了“商用车与非道路热交换、乘用车和新能源热交换、发动机后处理”三大产品平台,同时秉持“文化银轮、技术银轮、品质银轮、体制银轮”的发展思路,始终追求致力于在热管理和排放后处理领域成为受人尊敬的世界级优秀公司。公司以“产品、工厂、人才、管理”四个国际化指导全球化布局,在国内建立了湖北、山东、上海、广东、重庆“五大战区”,在国际建立了欧洲、北美战区,形成了亚洲、欧洲、美洲三大区域的全球化布局,客户遍布北美、欧洲、中东等全球40多个国家及地区。是世界发动机龙头企业美国康明斯公司在全球九家供应商理事会成员之一,也是其在中国大陆的唯一一家供应商理事会成员;是世界工程机械排头兵美国卡特彼勒在全球指定的三家热交换器核心供应商之一;是全球著名汽车制造商美国福特公司的铝油冷器供应商。
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