嵌入式软件工程师

岗位职责：​
1、负责机器人关节模组嵌入式软件全流程开发，包括需求分析、架构设计、代码编写、单元测试、集成调试，聚焦关节模组的运动控制、姿态反馈、动力输出等核心功能实现；​
2、主导关节模组底层驱动开发与优化，涵盖电机驱动（伺服 / 步进）、传感器（编码器、扭矩传感器等）、通讯接口、IO 口等底层硬件的软件适配，保障驱动稳定性与响应速度​
3、负责 EtherCAT 通讯协议在关节模组中的应用开发，包括通讯链路搭建、数据交互协议制定、实时性优化，实现关节模组与控制器 / 其他模组的高速、精准数据传输；​
4、参与关节模组运动控制算法的落地与优化，如轨迹规划、位置 / 速度 / 力矩闭环控制、振动抑制等，提升关节运动精度、响应速度与运行平稳性；​
1、与硬件工程师、机械工程师、质量工程师紧密协同，解决研发、测试、生产过程中的软件相关问题，保障关节模组整体性能达标；​
2、编写并维护嵌入式软件相关技术文档，包括需求规格说明书、设计文档、测试报告、用户手册等，确保文档规范完整；​
3、持续优化关节模组嵌入式软件的可靠性、实时性、低功耗性能，跟进行业技术趋势，引入适配的软件优化方案。​

任职要求​
1、本科及以上学历，计算机科学、电子工程、自动化、控制工程等相关专业，3 年及以上机电产品嵌入式软件开发经验；​
2、精通 C/C++ 编程语言，熟练掌握 STM32/ARM 等主流 MCU 的软件开发，具备扎实的嵌入式底层开发功底，熟悉 FreeRTOS/UCOS 等实时操作系统的移植与应用；​
3、熟悉机器人关节模组核心硬件原理，包括电机控制（PWM/SVPWM）、传感器数据采集与处理、功率电子器件驱动等，能独立完成底层驱动开发与调试；​
4、了解 EtherCAT 通讯协议原理与应用，具备 EtherCAT 从站 / 主站软件开发或调试经验