非标自动化机械工程师

岗位职责：
（一）工业机器人机构设计
1. 负责六轴关节机器人、SCARA机器人、协作机器人末端执行器（夹爪、吸盘、快换装置）结构方案设计、三维建模、运动干涉校核
2. 机器人安装底座、变位机、桁架机械手配套机械结构设计，负载、刚度、重复定位精度校核
3. 结合焊接、搬运、装配、上下料场景完成机器人工作站布局，规避运动死角，优化节拍4. 输出BOM、工程图纸、加工工艺要求，跟进样机装配调试、结构优化整改
（二）AGV/AMR整车机械设计
1. 潜伏式、牵引式、背负式、叉式AGV 底盘结构、车架、行走轮系、减震机构、顶升机构机械方案设计
2. 驱动轮、随动轮、舵轮选型匹配，整车承重、制动稳定性、爬坡能力结构校核
3. AGV车载工装、物料货架、对接定位机构设计，适配产线物料转运对接需求
4. 配合电控团队完成车体装配、负载测试、行走跑偏、顶升卡顿等结构问题整改
（三）自动化生产线体整体设计
1. 整厂装配线、输送线、流水线规划设计：皮带线、滚筒线、倍速链、板链、移栽机、顶升移栽台、阻挡定位机构设计
2. 线体工位工装夹具、定位治具、锁紧机构设计，满足产品装配、检测、流转工艺要求
3. 产线节拍测算、工位布局优化，兼容多型号产品柔性换产结构设计
4. 整线机械标准件选型（型材、轴承、气缸、导轨、丝杆），成本管控，标准化模块化设计落地
5. 现场产线安装指导、调试对接、后期技改升级、产能扩容改造
（四）通用技术工作
1. 使用三维软件完成方案建模、运动仿真、受力分析，出具二维加工图纸、装配图、爆炸图
2. 编制设计说明书、检验标准、装配工艺、设备维护手册
3. 对接电气、视觉、调试工程师，跨部门协同完成设备联调三、任职要求
任职资格：
1. 机械设计制造及其自动化、机电一体化、机器人工程、车辆工程本科及以上学历
2. 3年及以上自动化非标设备、工业机器人工作站、AGV、整线输送设备独立设计经验，成熟项目落地案例优先
软件技能
1. 熟练使用SolidWorks/CATIA/UG任意一款三维软件，精通装配建模、干涉检查、运动仿真
2. 熟练使用AutoCAD绘制工程图，懂公差配合、形位公差、机械制图国标
3. 会使用Ansys/SimScale做简易受力、刚度仿真加分
专业能力要求
1. 精通标准机械传动：丝杆、导轨、同步带、齿轮、气缸、伺服电动缸选型计算
2. 熟悉工业机器人应用场景，懂机器人负载、工作半径、重复定位精度匹配逻辑
3. 熟悉AGV行走机构、舵轮驱动、顶升机构、车体轻量化设计，懂工业重载转运结构
4. 熟悉自动化线体输送机构、倍速链、滚筒线、移栽机构设计，懂产线柔性改造
5. 懂非标设备成本优化、模块化标准化设计，能独立对接加工厂拆解工艺
6. 具备现场调试能力
加分项
1. 有汽车零部件、3C电子、锂电、仓储物流行业项目经验
2. 独立完成过完整AGV整车项目、机器人焊接工作站、全自动装配线交付
3. 熟悉气动、液压基础
4. 持有机械工程师职称、非标设备设计专利优先