运动控制算法工程师

岗位职责：
1、主要负责机器人运动控制和路径规划算法与调试。
2、开发移动机器人的路径跟踪与控制算法，确保机器人运动的高效和平顺性。
3、负责路径追加、绕障等功能的开发和产品落地。
4、负责基于视觉、激光、超声波、陀螺仪等多传感器融合的室内避障算法。
5、解决运动控制算法中的关键技术难题，并对算法性能进行测试分析与评估。
任职资格：
1、本科及以上学历（硕士优先），机器人、自动化、计算机等专业背景。
2、具备移动机器人相关工程经验，具备Linux环境开发经验。
3、熟练使用C/C++语言。
4、熟悉ROS平台开发，了解MoveBase架构。
5、熟悉基本路径规划算法（如A*、Dijkstra、DWA、RRT等）及优化理论。
6、具备机器人相关路径规划算法，掌握基于模型的轨迹优化算法（如MPC、Minco）及实时动态重规划技术（TEB、Ego-Planner）。
7、熟悉机器人局部栅格地图创建和维护方法。
8、扎实的线性代数、微积分、概率统计知识，能处理坐标变换与状态估计。