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⽆⼈机感知系统⼯程师

1.5-3万
  • 深圳宝安区
  • 1-3年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

⽆⼈机视觉SLAM深度学习⽬标检测计算机视觉
主要负责⽆⼈机对环境的感知能⼒,即让⽆⼈机“看”清世界。
【岗位职责】
1.传感器选型与集成: 根据任务需求,选择合适的传感器(如相机、激光雷达、超声波传感器等),并将其集成到⽆⼈机平台上。
2.感知算法开发: 开发图像处理、⽬标检测、SLAM(同时定位与地图构建)、深度学习等算法,实现对环境信息的提取和理解。
3.数据处理与融合: 对来⾃不同传感器的数据进⾏处理、融合,构建环境地图,实现对环境的精确感知。
4.系统集成与测试: 将感知系统与⻜⾏控制系统、导航系统等进⾏集成,并进⾏全⾯的测试和验证。
【核⼼职责】
1.确保⽆⼈机的感知精度: 开发⾼精度、鲁棒性的感知算法,保证⽆⼈机对环境的准确感知。
2.提升⽆⼈机的⾃主性: 通过感知系统,实现⽆⼈机的⾃主导航、避障、⽬标跟踪等功能。
3.⽀持⽆⼈机的⾼级应⽤: 为⽆⼈机的复杂任务(如巡检、测绘、快递等)提供可靠的感知⽀持。
【核⼼技能】
1.扎实的理论基础:计算机视觉、图像处理、模式识别、机器学习、深度学习、信号处理、传感器原理
2.丰富的实践经验:熟练掌握OpenCV、TensorFlow、PyTorch等开源⼯具。熟悉SLAM算法(如ORB-SLAM、Cartographer)、具有嵌⼊式系统开发经验
3.专业软件应⽤能⼒: 熟练使⽤MATLAB、Python等编程语⾔。
4.创新能⼒: 能够针对不同的应⽤场景,提出创新的感知解决⽅案。
【任职要求】
1.学历:985/211本科及以上学历,硕博优先,计算机科学、电⼦⼯程、⾃动化等相关专业。
2.专业知识: 具备扎实的计算机视觉、机器学习等专业知识。
3.软件技能: 熟练掌握C/C++、Python等编程语⾔,以及各种深度学习框架。
4.⼯作经验: 具有相关⼯作经验者优先,例如在机器⼈、⾃动驾驶等领域从事过感知系统开发⼯作。
5.英语能⼒: 具备良好的英语读写能⼒,能够查阅外⽂资料。
6.沟通能⼒: 具有良好的沟通能⼒,能够与团队成员和客户进⾏有效沟通。
【总结】
⽆⼈机感知系统⼯程师是⽆⼈机智能化的关键。他们需要具备扎实的理论基础、丰富的实践经验和创新能⼒,才能开发出⾼效、可靠的感知系统。随着⽆⼈机技术的不断发展,对⽆⼈机感知系统⼯程师的需求也将越来越⼤。
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工作地点

宝安区深圳市紫光照明技术股份有限公司宝安分公司

职位发布者

郭先生/招聘专员

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公司Logo深圳市紫光照明技术股份有限公司
紫创光科(深圳)节能科技集团有限公司,前身为深圳市紫光照明技术股份有限公司,成立于2007年,总部坐落于深圳市宝安区,是一家致力于工业企业节能产品开发与应用研究的国家级高新技术企业。行业包括:石油石化、煤化、电力、冶金、铁路、公安、消防应急、船舶港口与大型设备制造等行业,产品远销国内外。公司股东包括:中国风险投资有限公司、深圳同创伟业、深圳资本运营集团、深圳高新投、滁州城投、安徽国控、浙商创投等知名企业。公司产品开发经历了四个阶段、三个首创:2010年率先将LED光源应用到工业照明领域,取代传统气体放电灯光源,并获得首款LED防爆灯认证证书;2016年开发出首款具有微波、红外感应功能的防爆灯具;2018年开发并完成了针对石油石化、煤化、冶金、电力与铁路等各行业的智能照明控制系统,可实现气体监测、能耗统计、场景控制等功能,并在各行业得到了普遍应用。2019年以来,公司在智能照明系统的基础上进一步开发并完成了智慧联控平台,具体包括:智能照明、人员定位、综合能源管理、环境监测、消防应急照明与疏散五大系统,可以为智慧园区、智慧工厂与智慧矿山及工商业场所提供整体解决方案,助力数字中国发展新战略;针对工商业企业对绿色能源的需求,公司先后完成了分布式光伏、风电、储能、充电桩与智能微电网的应用技术开发,并能够提供新能源电力设计、电力施工总承包与运行维护一站式解决方案,助力国家双碳目标的实现。企业文化企业愿景:艰苦奋斗,永不满足,成为全球工业企业的最佳节能合作伙伴公司使命:通过为员工提供价值共享和成长空间,不断为客户提供超值服务人才观:事业在人,“想做事、能做事、做成事”就是人才服务理念:珍惜为客户服务的机会,服务是企业品牌的生命和灵魂用户观:用户是我们存在的理由,客户的需要是我们改进与成长的机会经营观:创新,诚信,赢得尊重质量观:持之以恒改进生产和服务系统工作精神:理性思考,讲求绩效
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