更新于 4月14日
职位描述
1.机器人安装与配置：配置机器人系统的各项参数，包括运动轨迹、速度、加速度等，以确保其符合生产要求。
2.机器人程序编写与调试：编写或修改机器人控制程序，实现机器人的自动化操作，配合视觉工程师调整光源、相机参数，优化动作节拍与精度，完成机器人相机标定，验证坐标转换精度。
3.通讯配置：配置机器人与视觉系统间的协议(socket 、ModbusTCP、 Profinet等)，接受位姿或偏移量。
4.性能测试与优化：编写机器人程序，动态修正抓取、打磨、焊接轨迹，处理视觉异常及安全回退，根据测试结果，调整机器人系统的参数和程序，以提高其整体性能和可靠性。
5.工艺调用：根据视觉反馈的工件数据，调用或调整工艺参数（如速度、压力、焊接参数）
6.跨团队协作：向视觉提出数据需求，与电力配合I/O交互。
任职要求：
1.大专及以上学历，机器人、自动化、机电相关专业。
2.3年以上机器人编程经验，主创过至少2个“机器人➕视觉”项目(搬运/打磨/焊接)。熟悉国内主流品牌机器人(埃斯顿、埃夫特、钱江、时代、卡诺普等)着优先。
3.懂视觉原理、选型、调试：理解坐标系转换，能独立完成手眼标定，会判断光照/反光问题，能读取视觉输出的坐标(不写算法)。
4.机器人编程：精通离线/示教编程，能编写带变量/中断的程序，能通过socket或modbus接收外部数据实现动态运动。
5.熟悉至少一种工业以太网协议(Profinet、EtherNet/IP、ModbusTCP)。
6.了解搬运/打磨/焊接工艺着优先。
7.对工作认真负责，能适应短期出差。
工作地点
公司信息
未融资 · 100-299人 · 电气机械/电力设备、石油/石化
已审核
公司介绍
天津宏基伟业集团坐落于天津滨海自贸区，始创于2004年，经过二十年发展，现旗下拥有南方分公司、山东分公司、迈科斯（天津）技术服务有限责任公司、中天智能装备（天津）有限公司等企业。公司人才齐备，技术力量雄厚，是国家高新企业、国家科技型中小企业、天津市专精特新中小企业，并拥有特种设备（起重）维修A级、场内机动车辆维修、劳务派遣等资质。公司旗下迈科斯（天津）技术服务有限责任公司是国家高新企业、天津市瞪羚企业，是国内首家“互联网+技术服务”的科技型服务公司，提供起重机械/专用机动车辆运维、设备自动化/智能化升级、全场（厂）设备运维、海上油气设施运营、LNG（液化天然气）站场运维、设备管理咨询等服务。公司以“设备健康云管家”为企业使命，以智能工业物联网平台、大数据云计算、AR等前沿技术为引领，为企业提供一站式、全方位设备维保托管服务（管家+医生）。公司旗下中天智能装备（天津）有限公司是天津市雏鹰企业，专注于整体解决方案、生产自动化、管理信息化、智能设备研发、智能产线及工厂交钥匙工程。公司紧盯产业制造环节的痛点，积极推进“产学研”结合，通过自主研究、联合研发等方式在智能装备、智能产线及工厂取得了显著的成绩，大幅提高了产品智能化制造水平和交付速度。公司依托在海洋装备和船舶制造产业中的强大优势，以运行维护阶段故障管理为核心，通过深挖数据的逻辑规律，为设备决策实施阶段的设备选型、维保、维修、改造、报废评估等环节提供强有力支持，驱动工业大数据在设备完整性管理中形成良性循环，打通了运行维护解决和设备决策阶段，为客户提供全方位的设备健康技术服务。诚信、包容、创新、进取的宏基人将坚持赋能制造业装备智能生态的使命，期待与您携手合作，共智未来！