更新时间 6月11日
职位描述
岗位职责
1．负责农业机械底层驱动控制系统设计，包括控制器、驱动器、遥控器等核心元器件选型，硬件外协开发及控制系统设计。产品功能涵盖行走控制、工作部件伺服驱动控制、上位机对接、无线遥控等。完成核心器件选型、原理图设计及底层驱动开发。
2．参与农机无线遥控、自动驾驶、智能避障产品的整体系统分析与方案设计，负责控制与驱动单元的硬件调试、整机适配及装车测试。
3．按规范编写设计方案、测试报告等技术文档，协同研发、测试、生产团队提供全流程技术支持，推动问题整改闭环。
任职要求
1．电子信息、电气工程、机械自动化等相关专业，本科及以上学历，3年以上嵌入式硬件产品开发经验。
2．掌握农业机械运动控制器、驱动器、遥控器的选型，了解其硬件开发流程，熟悉CAN总线等工业通信协议；具备完整的嵌入式硬件系统搭建与调试经验；熟练使用STM32、ARM等主流处理器平台，有FPGA、DSP硬件开发经验者优先。
3．熟悉嵌入式常用编程语言（如C/C++），具备扎实的底层驱动开发能力，能独立完成驱动程序编写、适配与调试。
4．具备扎实的模拟电路与数字电路专业知识，熟练使用Altium Designer、Cadence等至少一种EDA工具，能独立完成原理图设计。满足以下任意一项即可：
① 具有独立设计控制器、驱动器硬件电路的能力；
② 能独立完成控制器、驱动器选型并搭建农机运动控制系统，可独立绘制电路原理图，明确开发需求并推动外协开发、元器件外协及系统集成落地。
5．具有伺服电机驱动器、运动控制器、机器人运动控制、机器视觉嵌入式硬件开发及控制系统设计经验者优先。
工作地点
公司信息
未融资 · 100-299人 · 通用设备制造、专用设备制造
已审核
公司介绍
广东弘科农业机械研究开发有限公司成立于2001年，是广东省现代农业装备研究所（广东省农业厅下属公益二类事业单位）属下专业从事现代农业装备研发、生产和经营的科技型技企业。现有种植机械技术研究开发、设施农业装备技术研究开发、农产品加工装备技术研究开发、资源与环境工程技术研究开发等4个事业部。专业从事种植机械技术、设施农业装备技术、农产品加工装备技术、资源与环境工程技术装备等的研究、开发、生产、加工、安装、销售及相关技术咨询和服务，技术转让；工程咨询、设计、承包与施工；农林牧渔机械、普通机械及配件等的销售。 公司位于广州市黄埔区九龙镇凤凰四路1号，拥有6000多平方米的科研综合大楼和3万多平方米的生产制造车间，配备美国哈斯卧式镗铣加工中心、美国哈斯数控卧式车床、数控折弯机、数控激光切割机、数控转塔冲床、焊接机器人、喷涂生产线、数控精细等离子切割机等一批先进加工生产设备。被评为2013年度中国农机工业100强企业，2013年被中国农业机械工业协会授予AAA企业信用等级证书，广东省工商局授予“广东省重合同守信用企业”。公司制定了完善的管理制度，财务状况良好，拥有一支经验丰富的成果转化和技术推广的人才队伍，有较强的市场开拓能力。 公司秉承广东省现代农业装备研究所的综合优势，先后承担了国家和省的科技成果转化、科技攻关、应用示范等项目，拥有一批自主知识产权。承接省农装所的科技成果，主要开展联合收割机、设施农业装备、肥料加工设备、农产品加工设备技术等科研成果转化和产业化工作。 公司“广联”注册商标为行业知名商标。 公司网址：http://www.gdhknj.com，人事部邮箱：hkhr@gnbss.com本公司和广东广兴牧业机械设备有限公司/广州市健坤网络科技发展有限公司同属广东省现代农业装备研究所（事业单位）下属国有企业。广东广兴牧业机械设备有限公司成立于1985年。自1985年开始，在引进、吸收欧美养猪场设计、养猪设备技术的基础上，发展成为专业规划设计工厂化养猪场、设计制造养猪设备的国有科技企业，近二十年来已先后为全国20多个省市区的六百多个工厂化猪场提供猪场规划设计和成套养猪设备。 近年来在智能化、高端畜牧养殖设备领域开发了一系列市场领先的产品，如种猪测定装置、母猪群养管理系统、种鸡、种鸭测定装置、猪场智能喂料系列“乳猪宝”、“仔猪宝”、“母猪宝”、“肥猪宝”和死猪处理“易拉宝”等。 公司总部位于广州市天河区五山路261号。工厂地址：广州市天河区龙洞柯木塱南路22号 公司网址：http://www.guangxingmu.com/ 招聘用邮箱：gdguangxing@126.com;gxzp@gnbss.com广州市健坤网络科技发展有限公司专业从事以农业为核心的行业信息化技术、产品和装备的研发、示范和推广。 公司获得的主要荣誉有：★中国农业信息化最具影响力企业奖 ★广州市优秀软件企业 ★广东省科学技术奖三等奖 ★中国金软件奖 ★广东省农业技术推广奖二等奖 ★广东省机械工程科学技术奖二等奖 ★广东省守合同重信用企业 公司通过的主要资质认定有：■国家高新技术企业■广东省认定软件企业■ISO9001认证■国际软件能力成熟度CMMI3级认证■计算机信息系统集成资质■广东省安全技术防范系统设计、施工、维修资格证 公司设立了行业应用软件研发中心、物联网与智能装备研发中心、互联网服务中心、综合集成部、科研管理部、技术服务部、市场部、商务部等产销研服务部门。 公司位于广州市天河区五山路高校文化区，地址：广州市天河区五山路261号 。 公司网址：http://www.e-jiankun.com/ 招聘专用邮箱：jkzp@gnbss.com广东省现代农业装备研究所（原广东省农业机械研究所）创建于1958年，是广东省农业厅下属的公益二类事业单位。主要是研究开发农业生产所需机械装备及农业信息化技术，组织开展农机科研成果的转化和推广应用。 主要研究领域：种植机械技术/设施农业装备技术/农产品加工装备技术/畜牧工程技术/资源与环境工程技术/农业信息与智能装备技术。 科技创新平台：国家农业机械工程技术研究中心南方分中心/国家农产品加工技术装备研发分中心/广东省农产品干燥加工工程重点实验室/广东省农业机械装备技术公共实验室/广东省现代农业装备工程技术研究开发中心/广东省现代农业装备重点科研基地/广东省农业信息与智能装备工程技术研究中心。 下属企业：广东弘科农业机械研究开发有限公司/广东广兴牧业机械设备有限公司/广州市健坤网络科技发展有限公司。 地址：广州市天河区五山路261号 网址：http://www.gnbss.com，人事部邮箱nzshr@gnbss.com
