更新于 3月20日

标定算法工程师

1.5-3万·13薪
  • 武汉江夏区
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

人工智能
岗位职责
1.负责激光雷达与相机外参、内参标定算法的设计、开发与优化,确保标定精度和稳定性满足项目需求。
2.深入研究现有的标定算法,结合实际应用场景,提出创新性的改进方案,提高标定效率和准确性。
3.针对不同类型的激光雷达和相机设备,开发通用的标定算法框架,以适应多样化的硬件配置。
4.收集、整理和预处理激光雷达和相机采集的数据,为标定算法提供高质量的输入。
5.运用数据分析工具和技术,对标定结果进行评估和分析,挖掘数据中的潜在问题和优化方向。
6.建立数据集,用于算法的训练、测试和验证,确保算法在不同数据场景下的泛化能力。
7.将标定算法集成到公司的整体系统中,与硬件团队、软件团队密切合作,确保算法与系统的无缝对接。
8.参与系统的调试和优化工作,解决标定过程中出现的各种问题,如传感器误差、数据同步等。
9.协助测试团队制定标定算法的测试方案和测试用例,对算法进行全面的测试和验证。
10.编写详细的技术文档,包括算法设计文档、代码注释、测试报告等,确保代码的可维护性和可读性。
任职要求
1.计算机科学、电子工程、自动化、数学等相关专业本科及以上学历,硕士及以上学历者优先。
专业技能
2.精通C++、Python等编程语言,具有良好的编程习惯和代码规范。
3.熟悉激光雷达和相机的工作原理,掌握常见的标定算法,如PnP算法、ICP算法等。
4.熟练掌握OpenCV、PCL等开源库的使用,能够利用这些库进行图像处理和点云处理。
5.具备扎实的数学基础,熟悉线性代数、概率论、数值分析等数学知识,能够运用数学方法解决实际问题。
6.有激光雷达与相机标定相关项目经验者优先,能够独立完成标定算法的开发和调试工作。
7.参与过自动驾驶、智能机器人、三维重建等相关项目,了解传感器融合和定位导航等技术者优先。
8.具有良好的团队合作精神和沟通能力,能够与不同背景的团队成员有效协作。
9.能够承受一定的工作压力,在项目周期内按时完成工作任务。

工作地点

武汉江夏区天颐科技园-D栋4楼

认证资质

营业执照信息

职位发布者

赵女士/招聘专员

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公司Logo武汉际上导航科技有限公司
武汉际上导航科技有限公司是一家完全立足于完全自主知识产权,致力于应用GNSS、INS和GIS等专业技术,提供各种目标的地理空间位置信息和定位导航方案的高新技术企业。公司立足于国际领先的自主核心技术,主要从事GPS/GLONASS/BDS/Galileo兼容卫星定位接收机、相关终端设备、处理软件、集成系统的设计、研发、生产、销售、培训和技术服务。产品广泛应用于国土资源、交通、数字城市、电力、测绘、林业等诸多领域,并为其提供完整的解决方案。Thunder和gAirHawk为公司推出的无人机测图系统和无人机激光扫描系统,其中gAirHawk以极高的性价比震动了业界。公司重视创新,集产学研为一体,拥有孙红星博士为代表的国际一流研发团队,以及著名地球空间信息领域科学家、两院院士李德仁等为代表的技术支撑力量,为公司的技术发展提供了强有力的保障。Wuhan Geosun Navigation Technology Co., Ltd.( hereafter referred to as Geosun), is a high-tech enterprise based on fully independent intellectual property rights and dedicated to the application of GNSS, INS and GIS expertise, providing geospatial location information and positioning navigation solutions for various purposes. Focus on the integrated application of BDS navigation system.Geosun's business scope mainly includes satellite navigation positioning, integrated navigation positioning, remote sensing geographic information and the development, production, sales and technical consultation of UAV equipment and systems; railway special measurement and testing equipment, safety monitoring, computer integrated equipment and system development, production, sales and technical services.Geosun's products are widely used in land and resources, transportation, digital cities, water conservancy, electric power, surveying and mapping, environmental protection, agriculture, forestry, navigation, national defense and many other fields, and provide complete solutions for them.Geosun attaches great importance to innovation, integrates production, study and research, and has the world-class R&D team represented by Dr. Sun Hongxing, as well as the technical support force represented by the famous geospatial information scientists and academicians Li Deren, etc., which provides a strong guarantee for the company's technological development.
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