更新于 4月1日
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职位描述
2、进行机械臂控制算法的开发与调试，提升机械臂的动态性能和稳定性。
3、结合传感器（视觉、力觉等） 反馈，实现机械臂的闭环控制和自适应调整。
4、进行机械臂仿真系统搭建，验证算法可行性。
5、与团队成员协作，解决机械臂在实际应用中的技术问题。
2、熟练掌握机械臂运动与控制理论，运动学、动力学分析；
3、熟悉机械臂路径和轨迹规划，熟悉使用机械臂算法库；
4、具有扎实的数据结构与算法基础，掌握优化方法，熟悉机器人操作系统（ROS）或机械臂控制系统；
5、具备良好的团队协作精神和沟通能力。
工作地点
公司信息
已上市 · 10000人以上 · 通用设备制造、通用设备制造、工业自动化、新能源汽车
已审核
公司介绍
隆鑫通用动力股份有限公司创建于1993年，2012年在上交所上市（SH.603766），公司总部设立于重庆，员工9000余名，资产总额超130亿元，在全球各地拥有20余家控股、参股公司，销往全球100多个国家和地区。 公司以“低碳动力、智慧产品领先品牌”为愿景，聚焦“摩托车+通机”主业的发展战略，围绕主业“做大做强、做精做透”，旗下拥有“LONCIN”、“VOGE”、“BICOSE”三大自主品牌。公司摩托车业务产销规模超100万台，连续多年位于行业前列；通机业务产销规模突破400万台，出口创汇多年位居行业前列。 公司以技术为引领，构筑国家级的科研平台和自主创新体系，具备行业一流的研发实力。公司建成“国家级企业技术中心”、“国家级工业设计中心”、“国家级认可实验室”，年研发费用投入占营业收入比重在3%左右。公司在行业内率先打造基础技术研究能力，通过CAE仿真分析，支撑产品正向研发，持续提升燃油发动机热效率，积极扩展电动控制逻辑及策略的研发能力。 公司借力工业互联的持续赋能，推进智能制造和数字化工厂建设，形成“全价值链”自动化生产业务集成系统、数据可视化平台。公司在铸造、加工、焊接、涂装、注塑、总装等工厂拥有超过1000台自动机器人及智能设备，建成多个智能工厂和数字化车间，并先后获得工信部颁发“两化融合管理体系评定证书”、“服务型制造示范项目”；荣获“重庆市智能制造标杆企业”、“智能物联创新应用示范工厂”等称号，成为行业精工制造典范。 未来，公司将坚持聚焦主业的发展战略，做强品牌，推动公司燃油产品向电动产品、机械产品向智能产品、中间产品向终端产品、贴牌代工向自主品牌转变，最终实现工业品向消费品升级。